Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 154

F2: Mehrachstransformationen
2.13 Überlagerung der Werkzeugorientierung, dynamisch und geschwindigkeitsabhängig
Nachlaufkorrektur
①
②
③
④
⑤
Der Korrekturwinkel Δφ wird wie folgt berechnet:
● r ist das Verhältnis von Bahngeschwindigkeit zu Ausströmgeschwindigkeit: r = v
● φ ist der durch die aktuelle Werkzeugorientierung vorgegebene LEAD-Winkel
● φ
vorgegebener zusätzlicher konstanter LEAD-Winkeloffset
Für den Seitwärtswinkeln ψ (TILT) und den Drehwinkel θ (THETA) können nur konstante
Offsets, die unabhängig von der Bahngeschwindigkeit sind, vorgegeben werden:
● TILT-Winkeloffset: Δψ = ψ
● THETA-Winkeloffset: Δθ = θ
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Aktuelle Bahngeschwindigkeit v
Austrittsgeschwindigkeit v
Nachlauffehler Δs
Aktuelle Werkzeugorientierung, LEAD-Winkel φ
Aktueller Korrekturwinkel Δφ
ist ein durch das Maschinendatum MD21144 $MC_DYN_ORI_OFF_ANGLE[ 0 ]
0
Bei derer Wasserstrahlbearbeitung entsteht
durch die Überlagerung der Verfahrgeschwin‐
digkeit der Austrittsdüse und der Austrittsge‐
schwindigkeit des Wasserstrahls ein dynami‐
scher Nachlauffehler Δs.
Um diesen Nachlauffehler Δs weicht der Is‐
tauftreffpunkt des Wasserstrahls auf die Ober‐
fläche des Werkstücks vom Sollauftreffpunkt
ab.
Bei einer linearen Verfahrbewegungen, hat der
durch den Nachlauffehler entstehene
"Schweif" keine Auswirkung auf die Form der
Schnittkante. Bei gekrümmten Verfahrbewe‐
gungen, speziell an Konturecken, erzeugt der
Nachlauffehler verzerrte Werkstückkanten.
Zur Kompensation des Nachlauffehlers wird
durch die vorliegende Funktion, der durch die
Werkzeugorientierung vorgegebene LEAD-
Winkel φ dynamisch mit einem Korrekturwinkel
Δφ beaufschlagt.
B
A
= (MD21144 $MC_DYN_ORI_OFF_ANGLE[ 1 ])
0
= (MD21144 $MC_DYN_ORI_OFF_ANGLE[ 2 ])
0
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
/ v
B A
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