K9: Kollisionsvermeidung, Intern; Funktionsbeschreibung; Optionen; Merkmale - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K9: Kollisionsvermeidung, intern

7.1

Funktionsbeschreibung

7.1.1

Optionen

Die Funktion "Kollisionsvermeidung" ist eine lizenzpflichtige Option. Folgende Ausprägungen
stehen zur Verfügung:
● Kollisionsvermeidung ECO (Maschine): 6FC5800-0AS03-0YB0
Eigenschaften:
– Schutz: Maschine - Maschine
– HMI Visualisierung
– Nur für einkanalige Steuerungskonfigurationen
– Schutzbereichselemente: geometrische Primitive
● Kollisionsvermeidung (Maschine, Arbeitsraum): 6FC5800-0AS02-0YB0
Eigenschaften:
– wie Kollisionsvermeidung ECO
– Schutzbereichselemente: Dateien im STL- und NPP-Format
7.1.2

Merkmale

Die Funktion "Kollisionsvermeidung" dient zur Verhinderung von Kollisionen von
Maschinenteilen und Werkzeugschneiden während des Verfahrens von Maschinenachsen.
Dazu berechnet die Funktion zyklisch den Abstand der die zu schützenden Körper
umhüllenden Schutzbereiche. Nähern sich zwei Schutzbereiche bis auf einen projektierbaren
Sicherheitsabstand aneinander an, wird ein Alarm angezeigt und das NC-Programm vor dem
entsprechenden Verfahrsatz angehalten (Betriebsart AUTOMATIK, MDA) bzw. die
Verfahrbewegung gestoppt (Betriebsart JOG).
Ablauf
Das Einrichten der Kollisionsvermeidung erfolgt in folgenden Schritten:
1. Freigabe der Funktion "Kollisionsvermeidung" durch Setzen der entsprechenden Option
(Seite 313).
2. Einstellen der Maschinendaten zur grundlegenden Parametrierung der Funktionen:
– Kinematische Kette, Kapitel "Maschinendaten (Seite 235)"
– Geometrische Maschinenmodellierung, Kapitel "Maschinendaten (Seite 274)"
– Kollisionsvermeidung, Kapitel "Maschinendaten (Seite 326)"
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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