Schlüsselwörter Und Kopplungseigenschaften - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Der unabhängige Bewegungsanteil der Folgeachse kann mit allen zur Verfügung stehenden
Bewegungsbefehlen programmiert werden.
10.5.2.2 Schlüsselwörter und Kopplungseigenschaften
Schlüsselwörter
Die Programmierung bei den bestehenden Achskopplungen erfolgt über Sprachbefehle, z. B.
Mitschleppen mit TRAILON(X,Y,2). Bei der Generischen Kopplung werden die
Sprachbefehle durch Schlüsselwörter ersetzt.
Dies hat folgende Vorteile:
● Kopplungseigenschaften können einzeln programmiert werden (siehe nachfolgendes
Beispiel).
● Programmierungen für mehrere Kopplungen können in einem Satz erfolgen (da
Schlüsselwörter keinen eigenen Satz benötigen).
Vorteil: Reduktion der Abarbeitungszeit
Beispiel:
Die mit dem bestehenden Kopplungsaufruf TRAILON(X,Y,2)gesetzten Eigenschaften
(Folgeachse, Leitachse und Koppelfaktor) werden in der Generischen Kopplung durch die
folgenden Schlüsselwörter definiert:
CPON=(X1) CPLA[X1]=(X2) CPLNUM[X1,X2]=2
CPON=(X1)
CPLA[X1]=(X2)
CPLNUM[X1,X2]=2
Schreibweise
Zur eindeutigen Zuordnung sind die Schlüsselwörter mit dem Präfix "CP" gekennzeichnet (für
Coupling). Je nach Bedeutung und Einsatzort wird ein dritter Buchstabe verwendet:
Schlüsselwort-Präfix
CP*
CPF*
CPL*
CPM*
Schlüsselwort-Bedeutung siehe folgende Tabelle "Übersicht aller Schlüsselwörter und Kopplungsei‐
1)
genschaften".
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Kopplung zur Folgeachse X1 einschalten.
Achse X2 als Leitachse definieren.
Zähler des Koppelfaktors auf 2 setzen.
Bedeutung
Beschreibt eine Eigenschaft der gesamten Kopplung.
Beschreibt eine Eigenschaft der Folgeachse (Following
axis).
Beschreibt eine Eigenschaft bezogen auf die Leitachse
(Leading axis) bzw. das Kopplungsgesetz.
Beschreibt eine Eigenschaft der gesamten Kopplung bei
besonderen Zuständen.
M3: Achskopplungen
10.5 Generische Kopplung
Beispiel
CPON
1)
CPFPOS
1)
CPLON ,
1)
CPLNUM
1)
CPMRESET
1)
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