Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 465

Hinweis
Virtuelle Achsen, die einem realen Antrieb zugeordnet werden, müssen unverriegelt bleiben.
Verschiebung und Skalierung
Der Sollwert für die Folgeachse kann verschoben und skaliert werden. Dazu dienen folgende
Settingdaten:
SD43102 $SA_LEAD_OFFSET_IN_POS (Verschiebung des Leitwerts bei Kopplung zu dieser
Achse)
SD43104 $SA_LEAD_SCALE_IN_POS (Skalierung des Leitwerts bei Kopplung zu dieser
Achse)
SD43106 $SA_LEAD_OFFSET_OUT_POS (Verschiebung des Funktionswerts der
Kurventabelle)
SD43108 $SA_LEAD_SCALE_OUT_POS (Skalierung des Funktionswerts der Kurventabelle)
Wenn (x) eine periodische Kurventabelle ist und man diese als Schwingung betrachtet, können
die Verschiebung und Skalierung auch so interpretiert werden:
SD43102 $SA_LEAD_OFFSET_IN_POS[Y] verschiebt die Phase der Schwingung.
SD43106 $SA_LEAD_SCALE_OUT_POS[Y] wirkt auf die Amplitude.
SD43108 $SA_LEAD_OFFSET_OUT_POS[Y] verschiebt den Mittelpunkt der Schwingung
Wenn die Kopplung eingeschaltet und synchron ist, bewirkt Schreiben auf diese Settingdaten
sofortiges Herausfahren der neuen Sollposition.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
M3: Achskopplungen
10.3 Leitwertkopplung - nur 840D sl
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