R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
11.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Hinweis
NC-Stop und Kommandoachsen
Das Verfahren von Kommandoachsen wird bei NC-Stop abgebrochen.
Hinweis
Reset und Programmbefehle POLF/POLFMASK
Bei Reset werden die programmierten absoluten Rückzugspositionen (POLF) und die
Freigaben der Rückzugsachsen (POLFMASK) nicht gelöscht.
11.2.10.4
Teileprogrammstart, NC-Start
Damit beim Start eines Teileprogramms ein definierter Ausgangszustand vorliegt, werden die
programmierten absoluten Rückzugspositionen und die Freigaben der Rückzugsachsen mit
dem Start des Teileprogramms gelöscht.
Hinweis
Rückzugspositionen und Freigaben
Beim Start eines Teileprogramms müssen die absoluten Rückzugspositionen (POLF) und die
Freigaben der Rückzugsachsen (POLFMASK) entsprechend den aktuellen Anforderungen neu
programmiert werden.
11.2.10.5
Alarmverhalten
Das Alarmverhalten ist abhängig von der Achse in welcher ein Fehler auftritt:
● Fehler in einer Achse außerhalb des Achsverbandes eines Elektronischen Getriebes:
Diese Achse schaltet "normal" ab. Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen arbeiten
"ungestört" weiter bzw. werden durch solche Fehler ausgelöst.
● Fehler in einer Leitachse (LA):
selektive Umschaltung auf Istwertkopplung bereits während des Stillsetzens, ansonsten
wie zuvor.
● Fehler in einer Folgeachse (FA):
– Rückziehen durchführen: Rückzugsachse darf nicht Folgeachse sein, d. h. kein Konflikt.
– Stillsetzen durchführen: Es kann sein, dass die Folgeachse unkontrolliert reagiert. Die
612
Rettung von Werkstück/Werkzeug muss dann dem Rückziehen überlassen werden, das
Stillsetzen soll aber zumindest keine weiteren Störungen in den Ablauf einbringen.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen