Achsspezifische Beschleunigung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
23.3 Inbetriebnahme
Dynamische Aktivierung über NC/PLC-Nahtstellensignal
Die dynamische Aktivierung der Schutzfunktion für ein Achspaar erfolgt, sobald folgende
Voraussetzungen erfüllt sind:
● Beide Maschinenachsen des Achspaars sind referenziert
● Für das Achspaar sind gültige Maschinenachsen parametriert:
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] = <gültiges Maschinenachspaar>
● Die Zusatzfunktion "Achspaarspezifische Aktivierung / Deaktivierung über achsspezifische
NC/PLC-Nahtstellensignale" ist aktiv:
MD61535 $MN_CC_PROTECT_OPTIONS[<Achspaar>], Bit 0 = 1
● Das achsspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal zur Aktivierung der Schutzfunktion ist für
eine der beiden Maschinenachsen des Achspaars gesetzt:
DB31, ... .DBX24.3 == 1
Abstand kleiner als das Schutzfenster
Ist zum Zeitpunkt, zu dem die Schutzfunktion aktiv wird, der Abstand der beiden
Maschinenachsen kleiner dem parametrierten Mindestabstand des Schutzfenster, müssen die
Maschinenachsen vom Maschinenbediener freigefahren werden. Die Steuerung erlaubt in
diesem Zustand nur Verfahrbewegungen in der parametrierten Freifahrrichtung (Seite 910)
der Maschinenachsen.
Überwachungsstatus
Der aktuelle Überwachungsstatus eines Achspaares kann über die globale Anwendervariable
_PROTECT_STATUS (Seite 915) gelesen werden.
23.3.11

Achsspezifische Beschleunigung

Die Beschleunigung, mit der durch die Schutzfunktion bei kritischen Annäherung die beiden
Maschinenachsen des Achspaars abgebremst werden, wird eingestellt über:
MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL[<Achse>] = <Beschleunigung>
mit <Achse>: Maschinenachsname z.B. AX1, AX2, ...
Hinweis
Ohne Ruckbegrenzung
Die in MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL eingestellte Bremsbeschleunigung wirkt ohne
Ruckbegrenzung.
Vorrang der funktionsspezifischen Beschleunigung
Zur Berechnung des Bremszeitpunktes wird von der Schutzfunktion ausschließlich die
funktionsspezifische Beschleunigung der Maschinenachsen aus MD63514
914
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen