Vorbedingungen; Kopplung Schließen/Trennen Über Teileprogramm Bei Sinumerik 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Vorbedingungen

● Eine projektierte Masterachse
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD ≠ 0
● Aktivierung von Master-Slave-Kopplung über
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=0
● Die Kopplung ist offen.
Typischer Ablauf
Aktion
● Kopplungsposition anfahren
● Kopplung mechanisch schließen
● Anforderung zum Schließen der Kopplung
● Kopplungszustand rücklesen
● Master-Slave-Verbund verfahren
18.9.3 Kopplung schließen/trennen über Teileprogramm bei SINUMERIK 840D sl
Diese Anwendung ermöglicht, eine Master-Slave-Kopplung zwischen den Maschinenachsen
AX1=Masterachse und AX2=Slaveachse über Teileprogramm zu schließen und zu trennen.
Vorbedingungen
● Eine projektierte Masterachse MD37250 0 0.
● Keine statische Master-Slave-Kopplung:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE= 0
● Die Kopplung ist offen.
Teileprogramm
Programmcode
N10 G0 AX1=0 AX2=0
N20 MASLON (AX2)
N30 AX1=100
N40 MASLOF (AX2)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
Auswirkung/Bemerkung
Jede Achse fährt auf die Kopplungsposition.
Beide Achsen werden mechanisch miteinander
verbunden.
Das PLC-Nahtstellensignal "Master/Slave Ein"
DB32, ... DBX24.7 wird gesetzt.
Im Achsstillstand wird von der eingekoppelten Sla‐
veachse das PLC-Nahtstellensignal "Master/Sla‐
ve aktiv" DB32, ... DBX96.7 gesetzt und das "La‐
geregler aktiv" DB32, ... DBX61.5 gelöscht.
Rückmeldung abwarten
Die Masterachse wird verfahren.
Kommentar
; Achsspezifisch die Kopplungsposition anfahren.
; (Achsen mechanisch verbinden)
; Kopplung schließen.
; Master-Slave-Verbund über Masterachse verfahren.
; Kopplung öffnen.
; (Achsen mechanisch trennen)
18.9 Beispiele
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