Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 737

Bahnsteuerbetrieb
Ein-/Ausschalten der Abstandsregelung (CLC(
(G64/G64x) führt zu einem Geschwindigkeitseinbruch der Bahnbewegungen. Zur Vermeidung
derartiger Geschwindigkeitseinbrüche, ist die Abstandsregelung vor einem Bahnabschnitt mit
konstanter Bahngeschwindigkeit einzuschalten. Während des entsprechenden
Bahnabschnittes kann dann gegebenenfalls über den programmierbaren Verstärkungsfaktor
der Abstandsregelung (CLC_GAIN) die Abstandsreglung blockiert und wieder freigegeben
werden.
Satzwechsel mit Genauhalt
Ist Genauhalt zum Satzende (G60/G09 mit G601/G602) aktiv, kann der Satzwechsel aufgrund
von Achsbewegungen, ausgelöst durch das Sensorsignal der Abstandsregelung, verzögert
werden.
Sensorkollisionsüberwachung
Ein digitaler Eingang für ein zusätzliches Kollisionssignal kann vom Sensor mit dem folgenden
Maschinendatum konfiguriert werden:
MD62504 $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT (Zuordnung eines Eingangssignals für
das Signal "Sensor-Kollision")
Diese Kollisionsüberwachung kann durch abwechselnde Programmierung von CLC(1)/CLC(2)
satzsynchron ein- und ausgeschaltet werden.
Als Reaktion auf das Kollisionssignal des Sensors fährt die Abstandsregelung unabhängig von
der Feedrate-Override-Einstellung mit maximaler Geschwindigkeit in Plus-Richtung, bis sie
die aktuell gültige obere Begrenzung erreicht. Gleichzeitig wird die Bahnbewegung gestoppt.
Mit NC-START ist das Fortsetzen der Bearbeitung möglich.
3D-Abstandsregelung und 5-Achs-Transformation
Wird eine 3D-Abstandsregelung eingeschaltet, bevor die zur Abstandsregelung in Richtung
der Werkzeugorientierung benötigte 5-Achs-Transformation aktiviert wurde, arbeitet die
Abstandsregelung abhängig von der aktiven Arbeitsebene (G17/G18/G19):
● G17: Richtung der Abstandsregelung = Z
● G18: Richtung der Abstandsregelung = Y
● G19: Richtung der Abstandsregelung = X
Einschalten der 5-Achs-Transformation
Beim Einschalten der 5-Achs-Transformation muss die durch die Rundachspositionen
vorgegebene Werkzeugorientierung mit der bei Einschalten der Abstandsreglung durch die
aktive Arbeitsebene festgelegten Regelrichtung übereinstimmen.
Stimmen Werkzeugorientierung der 5-Achs-Transformation und Regelrichtung der
Abstandsregelung nicht überein, wird folgender CLC-Alarm angezeigt:
● Alarm "75016 Kanal
Ausschalten der 5-Achs-Transformation
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Mode )) während aktivem Bahnsteuerbetriebes
Nummer Satz Nummer CLC: Orientierung geändert bei TRAFOOF."
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.6 Programmierung
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