Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 383

Syntax
$NT_TRAFO_INDEX[<n>] = "<Id>"
Bedeutung
$NT_TRAFO_INDEX:
$NT_TRAFO_INDEX:
(Fortsetzung)
$NT_TRAFO_INDEX:
(Fortsetzung)
<n>:
<Id>:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Kennung, dezimal codiert (CCBBA)
Datentyp: INT
Defaultwert: 0
Dezimalstelle Bedeutung
Einerstelle (xxxxA) Transformationstyp
Der Typ der Transformation, die in diesem Datensatz parametriert ist:
Wertebereich:
Zehner- und Hunder‐ Transformationsnummer
terstelle (xxBBx)
Die Nummer <n>, die bei einem konventionellen Aufruf eines Transformati‐
onstyps z. B. Orientierungstransformation TRAORI(<n>), den n-ten kanal‐
spezifischen Maschinendatensatz dieses Typs (MD24100ff bzw. MD25100ff)
referenziert. Bei einem konventionellen Aufruf der ersten Transformation ei‐
nes Typs kann die Nummer angegeben werden (z. B. TRAORI, TRAORI(),
TRAORI(0), TRAORI(1)). Alle Aufrufe referenzieren dabei den 1. Daten‐
satz des Transformationstyps im Kanal. Ab dem Aufruf der zweiten Trans‐
formation eines Typs muss die Nummer angegeben werden (z. B.
TRAORI(2)).
Wertebereich:
Tausender- und Kanalnummer
Zahntausenderstel‐
Über die Kanalnummer wird festgelegt, für welchen Kanal der aktuelle Da‐
le (CCxxx)
tensatz gültig ist. Erfolgt der konventionelle Transformationsaufruf einer Ori‐
entierungstransformation TRAORI z. B. im zweiten Kanal, muss eine Trans‐
formation mit kinematischen Ketten mit Kanalnummer gleich 2 parametriert
sein.
Wertebereich:
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Kennung
Datentyp: INT
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Wert
1
2
3
4
5
1, 2, 3, ... max. Datensatznummer des Transformati‐
onstyps
0, 1, 2, 3, ... max. Kanalanzahl, 99
● 0 und 1: gültig für Kanal 1
● 2, 3, ...: gültig für Kanal 2, 3, ...
● 99: gültig für alle Kanäle
9.2 Inbetriebnahme
Bedeutung
TRAORI
TRANSMIT
TRACYL
TRAANG
TRACON
1, 2, 3, 4, 5
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