K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
Beispiel
Liefert die Anzahl der Rundachsen für die Partkette:
Programmcode
N100 $NT_ROT_AX_CNT[1,0] = "NumberRotA-
xes"
9.2.4.18
$NT_BASE_TOOL_COMP
Funktion
In die Systemvariable $NT_BASE_TOOL_COMP ist die Korrektur des Werkzeugoffsets mit Hilfe
eines Frames einzutragen.
Syntax
$NT_BASE_TOOL_COMP[<n>] = "<>"
Bedeutung
$NT_BASE_TOOL_
COMP:
<n>:
<>:
Beispiel
Der 2. Transformation wird der Name "B-Achse" zugewiesen:
Programmcode
N100 $NT_NAME[1] = "Bearbei-
tung"
400
Datentyp:
Defaultwert:
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp:
INT
Wertebereich:
1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Datentyp:
Kommentar
; Liefert die Anzahl der Rundachsen für
die 1. Kinematische Kette, die als Part-
kette defniert ist.
Kommentar
; 2. Transformation,
; Name = "Bearbeitung"
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen