Positionierüberwachung - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

10.00
Auswirkung
Ist die Schleppfehlerabweichung zu groß, kommt es zu folgender Auswirkung:
S
S
S
Abhilfe
S
S
S
S
S
S
2.1.2 Positionierüberwachung
Funktion
Um sicherzustellen, daß eine Achse innerhalb einer vorgegebenen Zeit in
Position kommt, wird nach Beendigung eines Bewegungssatzes
(Lageteilsollwert=0 am Ende der Bewegung), die im MD 36020:
POSITIONING_TIME (Zeitverzögerung Genauhalt fein) projektierbare Zeit
gestartet und nach Ablauf dieser Zeit überprüft, ob der Schleppfehler den
Grenzwert für MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein) unterschritten
hat.
"Genauhalt grob und fein" siehe:
Literatur:
Das folgende Bild zeigt den Zusammenhang zwischen Positionier–, Stillstands–
und Klemmungsüberwachung.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Auslösung des Alarms 25050 "Konturüberwachung"
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem
Lageregelkreis) über eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem
MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe
bei Fehlerzuständen) festgelegt.
Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit
anderen Achsen/Spindeln, so werden diese durch Schnellstopp mit
Schleppabstandsabbau (Lagesollwert = konstant) stillgesetzt.
Toleranzband vergrößern
Der tatsächliche "KV–Faktor" muß dem gewünschten KV–Faktor, eingestellt
über MD 32200: POSCTRL_GAIN[n] (KV–Faktor), entsprechen.
Bei SINUMERIK FM–NC:
MD 32260: RATED_VELO (Nenn–Motordrehzahl) und
MD 32250: RATED_OUTVAL (Nenn–Ausgangsspannung) kontrollieren.
Optimierung des Drehzahlreglers kontrollieren
Leichtgängigkeit der Achsen kontrollieren
Maschinendaten für Verfahrbewegungen kontrollieren
(Vorschubkorrektur, Beschleunigung, max. Geschwindigkeiten, ... )
bei Betrieb mit Vorsteuerung:
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante
Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung) bzw.
MD 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante
Stromregelkreis für Vorsteuerung) kontrollieren.
Wenn die Maschinendaten zu ungenau eingestellt sind, muß das
MD 36400: CONTOUR_TOL vergrößert werden.
/FB/, B1, "Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead"
2.1 Bewegungsüberwachungen
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