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Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
2.5 Optimierung der Regelung (ab SW 5.0)
Die Filterzeitkonstante wird eingegeben über
MD 32940: POSCTRL_OUT_FILTER_TIME
"Tote Zone"
Nichtlinearitäten in der Nähe des Stillstands, wie sie z.B. beim Einsatz einfacher
MD 32960
Frequenzumrichter auftreten können, werden durch eine "Tote Zone" des
Reglers zurückgehalten. Die Schwelle für die Regelabweichung, unter welcher
ein Drehzahlsollwert Null ausgegeben wird, kann über das Maschinendatum
MD 32960: POSCTRL_ZERO_ZONE eingestellt werden.
Die "Tote Zone" wird im MD 32960: POSCTRL_ZERO_ZONE für jeden
einzelnen Geber eingegeben.
Stabilitätsrisiko
Mit den erweiterten Lageregler–Algorithmus bleibt ein geringes Risiko, daß eine
stabile Regelung nur eine mäßige Einstellung der Verstärkung zuläßt, oder der
Lageregelkreis trotz der wirkungsvollen Erweiterungen nicht stabil bleibt.
Randbedingungen
Die Funktionserweiterung ist ab SW 5.3 für alle Steuerungsvarianten verfügbar.
Das Aktivieren des Tiefpaßfilters wird nur bei inaktiver dynamischer
Steifigkeitsregelung mit MD 32640: STIFFNESS_CONTROL_ENABLE = 0
wirksam.
Beim aktivem Tiefpaßfilter ist in Beschleunigungsphasen der modellierte
Schleppfehler größer als sonst. Daher kann es notwendig werden, das
MD 36400: CONTOUR_TOL gegenüber dem Standardwert zu vergrößern, um
ein Ansprechen der axialen Konturüberwachung (Alarm 25050) zu verhindern.
Bleibt die einstellbare "Tote Zone" des Lagereglers in der Standardeinstellung
S
so entspricht dieses einem Eingabewert, dessen Größe mit der aktuellen
Geberfeinauflösung übereinstimmt.
Die Standardeinstellung ist daher kompatibel zu früheren Software–Ständen.
Wird die "Tote Zone"
S
Stillstandtoleranz MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL projektiert,
so kann es nach dem Abschluß eines Positioniervorgangs zum Ansprechen der
Stillstandsüberwachung (Alarm 25040) kommen.
Bei einer "Toten Zone"
S
Genauhaltgrenzen MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE ist,
werden keine Genauhaltsignale ausgeben. Dieses kann zum Ansprechen der
Positionierüberwachung (Alarm 25080) führen, und den Satzwechsel
blockieren.
1/G2/2-62
MD 32960: POSCTRL_ZERO_ZONE = 0,
MD 32960: POSCTRL_ZERO_ZONE größer als die,
MD 32960: POSCTRL_ZERO_ZONE die größer als die,
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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