11.02
10.00
m2 = 4
m2 = 5
;m2 = 3
$MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[ 0 ] = 5
$MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[ 0 ] = 'M'
$MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[ 0 ] = 2
$MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[ 0 ] = 3
$MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[ 0 ] = 'H21'
;m2 = 4
$MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[ 1 ] = 5
$MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[ 1 ] = 'M'
$MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[ 1 ] = 2
$MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[ 1 ] = 4
$MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[ 1 ] = 'H51'
; m2 = 5
$MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[ 2 ] = 5
$MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[ 2 ] = 'M'
$MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[ 2 ] = 2
$MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[ 2 ] = 5
$MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[ 2 ] = 'H91'
Hilfsfunktionsarten
Durch Maschinendaten kann für jede Hilfsfunktionsart bestimmt werden, zu
Ausgabezeit-
welchem Zeitpunkt die Übergabe der Hilfsfunktionsparameter an die PLC
erfolgen soll.
punkte
Belegung der Maschinendaten:
0:
1:
2:
3:
Bei Hilfsfunktionen, die am Ende vom Satz ausgegeben werden, erfolgt die
Ausgabe erst dann, wenn alle Bahn– und Positionierachsen die Interpolation
beendet haben.
Werden mehrere Hilfsfunktionen mit unterschiedlichen Ausgabetypen (vor,
während, am Ende der Bewegung) in einem Satz mit Bewegung programmiert,
so erfolgt die Ausgabe der einzelnen Hilfsfunktionen entsprechend ihrem
Ausgabetyp.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
; Spindel 2 soll während der Bahnbewegung und
; nach der Quittierung durch die PLC links drehen
; Spindel 2 soll nach der Bahnbewegung und
; nach der Quittierung durch die PLC anhalten
MD 22200: AUXFU_M_SYNC_TYPE
MD 22210: AUXFU_S_SYNC_TYPE
MD 22220: AUXFU_T_SYNC_TYPE
MD 22230: AUXFU_H_SYNC_TYPE
MD 22240: AUXFU_F_SYNC_TYPE
MD 22250: AUXFU_D_SYNC_TYPE
MD 22252: AUXFU_DL_SYNC_TYPE (ab SW 5.2)
Ausgabe vor der Bewegung
Ausgabe während der Bewegung
Ausgabe am Satzende
Keine Ausgabe an PLC
Hilfsfunktionsausgabe an PLC (H2)
2.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen
1/H2/2-19