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2.4.6
Frames beim Umschalten von Geometrieachsen (ab SW 5)
Die Geometrieachs–Konstellation kann sich im Kanal beim Ein– und
Ausschalten einer Transformation und beim GEOAX()–Befehl ändern.
Über das Maschinendatum MD 10602: FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE
kann für alle Kanäle des Systems projektiert werden, ob der aktuelle
Gesamtframe anhand der neuen Geometrieachsen neu berechnet wird, oder ob
der Gesamtframe gelöscht wird. Über das MD sind vier Modi einstellbar:
1. MD 10602: FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 0
2. MD 10602: FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
3. MD 10602: FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
4. MD 10602: FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 3
Geometrie des
Die Werkstückgeometrie wird von einem Koordinatensystem beschrieben, das
Werkstücks
von den Geometrieachsen aufgespannt wird. Jeder Geometrieachse ist eine
Kanalachse und jeder Kanalachse eine Maschinenachse zugeordnet
(ein–eindeutige Zuordnung).
Für jeden Frame (Basisframe, einstellbarer Frame, programmierbarer Frame)
gibt es für jede Maschinenachse einen achsialen Frame. Wird einer
Geometrieachse eine neue Maschinenachse zugeordnet, so bringt die
Maschinenachse ihre achsialen Frameanteile wie Translationen (grob und fein),
Skalierung und Spiegelung des entsprechenden Frames mit. Die neue
Geometrie im Kanal wird dann von den neuen Konturframes gebildet, die sich
aus den bis zu drei Geometrieachsen bilden.
Die aktuell gültigen Frames werden bei der Umschaltung von Geometrieachsen
neu berechnet und ein resultierender Gesamtframe daraus gewonnen. Die
Datenhaltungsframes werden erst nach Aktivierung berücksichtigt.
Beispiele zur Kanalachse, welche eine Geometrieachse werden soll, und zur
5–Achs–Orientierungstransformation siehe Kapitel 6.3 "Beispiele", Frames.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Bei Umschaltungen von Geometrieachsen, wie bei An– und Abwahl von
Transformationen und GEOX() wird der aktuelle Gesamtframe gelöscht. Erst
nach Aktivieren eines neuen Frames wird dann die geänderte
Geometrieachs–Konstellation berücksichtigt.
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen
neu berechnet, wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen
der neuen Geometrieachsen wirksam werden.
Die Drehungen der Geometrieachsen, die vor dem Umschalten
programmiert wurden, bleiben auch für die neuen Geometrieachsen
wirksam.
Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen
neu berechnet, wobei die Translationen, Skalierungen und Spiegelungen
der neuen Geometrieachsen wirksam werden.
Sind vor der Umschaltung in den aktuellen Basisframes, dem aktuellen
einstellbaren Frame oder im programmierbaren Frame Drehungen aktiv, so
wird die Umschaltung mit dem Alarm 18313: "Frame: Umschaltung der
Geometrieachsen unzulaessig" abgebrochen.
Das aktuelle Gesamtframe wird bei An– und Abwahl von Transformationen
gelöscht. Bei GEOAX() wird das Gesamtframe neu berechnet, wobei die
Translationen, Skalierungen und Spiegelungen der neuen Geometrieachsen
wirksam werden. Die Drehungen der Geometrieachsen, die vor dem
Umschalten programmiert wurden, bleiben auch für die neuen
Geometrieachsen wirksam.
Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.4 Frames
1/K2/2-57
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