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PLC–Grundprogramm (P3)
4.20 FC 15: POS_AX Positionierung von Linear– und Rundachsen
4.20
FC 15: POS_AX Positionierung von Linear– und Rund-
achsen
(Nicht für Neuanwendungen verwenden, Funktion ist ab Software 3.6 im FC 18
integriert).
Funktions-
Mit dem FC POS_AX können NC–Achsen in jeder Betriebsart auch von der
PLC verfahren werden. (Siehe auch Funktionsbeschreibung Positionierach-
beschreibung
sen SW 2).
Um die NC–Achsen über die PLC zu verfahren, muß die Verfahrkontrolle für die
PLC aktiviert werden.
Dieses kann z.B. durch Aufruf des FC "POS_AX" mit Aktivieren des Parameters
"Start" erreicht werden.
Hierbei fordert der FC "POS_AX" die Kontrolle der Achse von der NC an.
Die NC meldet in der zugehörigen Achs–Nahtstelle (DB 31, ...) im Byte 68 den
Status dieser Achse zurück (siehe Nahtstellen–Listen).
Nach Beendigung ("InPos" ist True, "Start" wechselt auf Null) wird die Kontrolle
der Achse vom FC POS AX in einen neutralen Zustand geschaltet.
Alternativ kann auch das PLC–Anwenderprogramm vor Aufruf des FC
"POS_AX" die Kontrolle für die PLC anfordern.
Hierdurch kann bei mehrfach hintereinanderfolgenden Aufrufen dieser Funktion
ein besseres Reaktionsverhalten der Achsen erreicht werden, da der Umschalt-
vorgang im FC entfällt.
Die Aktivierung durch das PLC–Anwenderprogramm wird in der zugehörigen
Achs–Nahtstelle im Byte 8 durchgeführt.
Nach Rückgabe der Kontrolle kann die Achse vom NC–Programm wieder pro-
grammiert werden.
1/P3/4-188
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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10.00
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