Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1639

10.00
Erweiterungen der
Bis einschließlich Softwarestand 5.2 stand für "Orientierbare Werkzeugträger"
Kinematikdaten der Systemvariablensatz $TC_CARRR1 bis $TC_CARR17 mit dem am Anfang
des Kapitels 2.5.2 beschriebenen Umfangs zur Verfügung.
(ab SW 5.3)
Ab SW 5.3 wird die dort beschriebene Funktionalität wie folgt erweitert:
S
S
S
Die Erweiterungen sind kompatibel zu früheren Softwareständen und umfassen
die Kinematikdatensätze von $TC_CARR18 bis $TC_CARR23.
Maschinen mit
Bei Maschinen mit drehbarem Werkzeug ändert sich an der Definition der
drehbarem Werk- Kinematik gegenüber älteren Softwareständen nichts. Insbesondere hat der
neu eingeführte Vektor l
zeug (ab SW 5.3)
verschiedener Inhalt von l
Der Begriff "Orientierbare Werkzeugträger" ist für die neuen Kinematiktypen, bei
denen auch der Werkzeugtisch allein oder auch zusätzlich zum Werkzeug
gedreht werden kann, eigentlich nicht mehr angemessen. Er wird jedoch aus
Kompatibilitätsgründen beibehalten.
Die kinematischen Ketten zur Beschreibung der Maschine mit drehbarem
Werkzeug (allgemeiner Fall) ist im folgenden Bild 2-39 dargestellt:
Bild 2-39
Vektoren, die Offsets im drehbaren Kopf beschreiben, sind in Richtung von der
Werkzeugspitze zum Bezugspunkt des Werkzeugträgers positiv definiert.
Für Maschinen mit drehbarem Werkzeug wird folgender Kinematiktyp definiert:
Kinematiktyp:
$TC_CARR23 mittels des Buchstabens T
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.5 Orientierbare Werkzeugträger (ab SW 4)
Möglichkeit, unmittelbar auf vorhande Maschinenachsen zuzugreifen, um
über die Rundachspositionen die Einstellung der Werkzeugträger zu
definieren.
Erweiterung auf Kinematiken mit drehbarem Werkstück bzw. auf
Kinematiken mit drehbarem Werkzeug und drehbarem Werkstück.
Möglichkeit, für die Rundachspositionen nur diskrete Werte in einem Raster
zuzulassen (Hirth–Verzahnungen).
keine Bedeutung. Ein eventuell von Null
4
wird nicht ausgewertet.
4
Bezugspunkt des
l
1 Werkzeugträgers
, a
v
1 1
l
2 , a
v
2
Kinematische Kette zur Beschreibung eines Werkzeuges mit Orientierung
Werkzeugkorrektur (W1)
Resultierende Werkzeuglängenkorrektur
Bezugspunkt des
Werkzeuges
l
3
2
Werkzeugorientierung
Werkzeuglänge
+ Verschleiß
+ Basismaß
1/W1/2-79