Getriebestufenwechsel Mit Pendelbetrieb - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

11.02
10.00
2.3.4

Getriebestufenwechsel mit Pendelbetrieb

Was ist Pendeln?
Beim Pendeln dreht sich der Spindelmotor abwechselnd im Uhrzeigersinn und
gegen den Uhrzeigersinn. Durch diese Pendelbewegung wird das leichte
Einrücken einer neuen Getriebestufe unterstützt.
Pendelbetrieb
Mit dem NST "Getriebe umschalten" (DB31, ... DBX82.3) wird angezeigt, daß
ein Getriebestufenwechsel notwendig ist. Prinzipiell kann auch ohne
Pendelvorgang die neue Getriebestufe eingelegt werden.
S
S
S
NST "Pendel–
Die Spindel befindet sich im Pendelbetrieb, wenn durch die automatische
drehzahl" Getriebestufenauswahl (M40) oder durch M41 bis M45 eine neue Getriebestufe
vorgegeben wurde (NST "Getriebe umschalten" ist gesetzt). Das NST "Getriebe
DB31, ... DBX18.5
umschalten" (DB31, ... DBX82.3) wird nur gesetzt, wenn eine neue
Getriebestufe vorgeben wird, die ungleich der aktuellen Istgetriebestufe ist.
Wird nur das NST "Pendeldrehzahl" von der PLC gesetzt, ohne daß eine neue
Getriebstufe durch die NC vorgegeben wurde, erfolgt kein Wechsel in den
Pendelbetrieb.
Das Pendeln wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" (DB31, ... DBX18.5) gestartet.
Beim Funktionsablauf wird je nach
NST "Pendeln durch die PLC" (DB31, ... DBX18.4) unterschieden in:
S
S
S
Pendelzeit
Für jede Drehrichtung läßt sich beim Pendeln die Pendelzeit in einem
Maschinendatum festlegen:
S
S
Pendeln durch
Phase 1:
den NCK
Mit dem NST "Pendeldrehzahl" (DB31, ... DBX18.5) beschleunigt der
Spindelmotor auf die in MD 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO
(Pendeldrehzahl) festgelegte Geschwindigkeit (mit Pendelbeschleunigung). Die
Startrichtung wird durch MD 35430: SPIND_OSCILL_START_DIR (Startrichtung
beim Pendeln) festgelegt. Die Zeit t1 (oder t2) wird gestartet, je nachdem
welche Startrichtung im MD 35430: SPIND_OSCILL_START_DIR festgelegt
wurde. Entscheidend ist immer die Zeit und nicht das Erreichen der
Pendelgeschwindigkeit.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Das MD 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE muß auf 1 gesetzt sein.
Das NST "Pendelbetreib" (DB31, ... DBX84.6) wird gesetzt.
Die Beschleunigung wird im MD 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL festgelegt.
Pendeln durch den NCK
Pendeln durch die PLC
Pendeln mit FC 18 (siehe Funktionsbeschreibung P3)
Pendelzeit in M3–Richtung (im folgenden t1 genannt) in
MD 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW
Pendelzeit in M4–Richtung (im folgenden t2 genannt) in
MD 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW
2.3 Projekierbare Getriebeanpassungen
Spindeln (S1)
1/S1/2-37