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Referenzpunktfahren (R1)
4.2 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
34300
ENC_REFP_MARKER_DIST[n]
MD–Nummer
Referenzmarkenabstand bei abstandsc. Maßstäben [Encodernr.]: 0 ... max. Anz. Geber –1
Standardvorbesetzung: 10
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Erkennt die Steuerung, daß zwischen den zwei Referenzmarken ein größerer Abstand als
2 × ENC_REFP_MARKER_DIST vorhanden und somit falsch ist, beschleunigt die
Maschinenachse auf die halbe im MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit) vorgegebene Geschwindigkeit in
entgegengesetzter Richtung der gedrückten Verfahrtaste (plus oder minus) und überfährt
zwei Referenzmarken. Erkennt die Steuerung auch jetzt einen Abstand zwischen zwei
Referenzmarken der größer ist als 2 * ENC_REFP_MARKER_DIST, bleibt die Achse
stehen und der Alarm 20003 "Fehler im Meßsystem" wird ausgegeben.
Weitere Hinweise
siehe Absatz 2.2.1
MD irrelevant bei ......
Meßsystem ohne abstandskodierte Referenzmarken.
34310
ENC_MARKER_INC[n]
MD–Nummer
Differenzabstand zweier Referenzmarken bei abstandskodierten Maßstäben
[Encodernr.]: 0 .. max. Anz. Geber –1
Standardvorbesetzung: 0,02
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Um bei Längenmeßsystenem mit abstandskodierten Referenzmarken die Position der
überfahrenen Referenzmarken genau bestimmen zu können, sind die Abstände zwischen
zwei Referenzmarken definiert unterschiedlich. In das MD: ENC_MARKER_INC wird die
Differenz zwischen zwei Referenzmarkenabständen eingegeben. Im Beispiel (Bild 13) ist
das 20,02 – 20 = 0,02 [mm]
Bild 2-12
Referenzmarke
DIADUR–Glasmaßstab mit abstandskodierten Referenzmarken
Maße in mm für 20 mm Teilungsperiode
Differenzabstand zweier Referenzmarken hier 0.02 mm.
MD irrelevant bei ......
inkrementellen Meßsystemen
Sonderfälle, Fehler, ......
Bei Längenmeßsystemen mit abstandskodierten Referenzmarken der Fa. Heidenhain ist
der Differenzabstand zweier Referenzmarken immer gleich einer Teilungsperiode.
1/R1/4-62
min. Eingabegrenze: –
Schutzstufe: 2/7
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
2
4
10.02
10.04
20.02
20.02
20
20
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
max. Eingabegrenze: –
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW–Stand: 1.1
6
8
10.06
10.08
10.10
20.02
20.02
20
20
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
10
20
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