PLC–Grundprogramm (P3)
4.14 FC 7: TM_REV Transfer–Baustein für Werkzeugwechsel mit Revolver
Impulsdiagramm
Aufrufbeispiel
u m 20.6;
r m 20.5;
spb m001;
l db61.dbw 12;
ow w#16#0;
spn fehl;
m001:
fehl:
r m 20.5;
1/P3/4-170
1
Start
2
Ready
Error
1
Funktionsanstoß
2
positive Quittung: WZV Transfer wurde ausgeführt
3
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
4
Signalwechsel durch FC
5
Dieser Signalverlauf ist unzulässig. Der Auftrag ist generell zu beenden, da
die neuen Werkzeug–Positiionen der Werkzeugverwaltung im
NCK mitzuteilen sind.
6
negative Quittung: Fehler aufgetreten. Fehler–Code im Ausg.–Parameter
Error
CALL FC 7(
//Werkzeugverwaltungs Transfer Baustein für Revolver
Start :=
ChgdRevNo :=
Ready :=
Error :=
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
3
1
5
1
4
m 20.5,
//Start := "1 " => Anstoß des Transfers
DB61.DBB 1,
m 20.6,
DB61.DBW 12);
//Ready abfragen
//Start zurücksetzen
//Springe, wenn alles in Ordnung
//Fehler–Information
//Fehler auswerten
//Springe auf Fehlerbehandlung, wenn <> 0
// Beginn des weiteren Programms
//Start zurücksetzen, wenn Fehler vorliegt
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
3
6
4
<> 0