Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 880

Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.4 Frames
Die externe Nullpunktverschiebung wirkt absolut auf die absolute Translation
(Grobverschiebung) des aktuellen Systemframes. Eine mehrmalige Aktivierung
einer externen Nullpunktverschiebung wirkt nicht additiv und es wird nur der
Grobteil der Translation mit dem Wert $AA_ETRANS[Achse] überschrieben.
Schrägbearbeitung
Das Systemframe für TCARR und PAROT wird projektiert mit
mit 3 + 2 Achsen
MD 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK und bei Bit 2 = 1 aktiviert.
Das MD 20184: TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER wird nur ausgewertet,
wenn das Systemframe für TCARR und PAROT nicht projektiert worden ist.
TCARR trägt bei Kinematiken des Typs P und des Typs M den Tischoffset des
orientierbaren Werkzeugträgers (Verschiebung des Nullpunktes als Folge der
Drehung des Tisches), als Translation in das Systemframe ein.
PAROT rechnet das Systemframe so um, daß sich ein werkstückbezogenes
WKS–Koordinatenssystem ergibt.
Die Systemframes werden im SRAM gespeichert und bleiben deshalb nach
Reset erhalten. Auch bei Betriebsartenwechsel bleiben die Systemframes aktiv.
Für die Anzeige werden die G–Codes PAROT und TOROTOF, TOFRAME
jeweils einer eigenen G–Code–Gruppe zugeordnet.
Hinweis
Weitere Erläuterungen zu den Funktionen TCARR und TOROT sowie PAROT
bei Maschinen mit drehbarem Werktisch entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Framedrehungen
Das Systemframe für TOROT und TOFRAME wird projektiert mit
in Werkzeugrich-
MD 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK und bei Bit 3 = 1 aktiviert.
tung
Dieses Systemframe liegt vor dem programmierbaren Frame in der Framekette.
Das ENS–Koordinatensystem liegt entsprechend vor dem programmierbaren
Frame.
Mit projektierten Systemframe für TOROT und TOFRAME bleibt der
programmierbare Frame unverändert erhalten. Wenn der programmierbare
Frame jedoch weiter bearbeitet wird, ergeben sich folgende Unterschiede zur
Programmierung mit bzw. ohne Systemframe:
S
Einen weiteren Unterschied zeigt folgendes Beispiel:
Nach TOROT wird TRANS programmiert. TRANS ohne Angabe von
Parametern löscht den programmierbaren Frame.
S
S
1/K2/2-60
/FB/, W1, "Werkzeugkorrektur" Orientierbare Werkzeugträger
/PGA/, "Werkzeugkorrekturen"
Ohne Systemframes werden im vorher aktiven Frame vorhandene
Nullpunktverschiebungen, Spiegelungen oder Skalierungen gelöscht.
In der Variante ohne Systemframe wird auch der durch TOROT verursachte
Rotationsanteil des programmierbaren Frames gelöscht.
Steht TOROT im Systemframe, so bleibt der durch TOROT verursachte
Rotationsanteil des programmierbaren Frames erhalten.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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