12.01
10.00
Soll–/Istwert–
Bei SINUMERIK 810D mit Achserweiterungsschnittstelle
Rangierung
Der Maschinenachse "X1" soll der integrierte Antrieb Nr. 4
(Motormeßkanal
Impulsschnittstelle
zugeordnet werden sowie der Meßkanal Nr. 6 (X416 als direktes Meßsystem).
Die logische Nummer des Antriebs sei automatisch auf 4.
Bild 2-4
Istwertzuordnung zu Bild 2–4
1. Achsistwert vom
Motorgeber
2. Achsistwert vom
Linearmaßstab
Anzahl der Geber:
Art der Istwerterfassung 1:
Art der Istwerterfassung 2:
Sollwertzuordnung zu Bild 2–4
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
810D
X413
X413
Istwertstecker
X414
X416
X305
Achserweiterungs–
schnittstelle
Leistung
G
M
Beispiel für Soll–/Istwertrangierung mit Achserweiterungsschnittstelle
(X414)
(X416)
2.3 Soll–/Istwertsystem
X414
X304)
Leistungsteil
extern
MD 13010:
DRIVE_LOGIG_NR:
MD 30220:
ENC_MODULE_NR :(0) 3
30230:
ENC_INPUT_NR:
X304
D
MD 30200:
NUM_ENCS:
MD 30240:
ENC_TYPE:
Tisch
Í Í Í Í Í
Spindel
Í Í Í Í Í
Linearmaßstab
MD 30120:CTRLOUT_NR = 1
MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR = 3
MD 30130: CTRLOUT_TYPE = 1
MD 13030: DRIVE_MODULE_TYPE = 6
Maschinendatenparametrierung für 810D
MD 30220: ENC_MODULE_NR[0] = 4
MD 30230: ENC_INPUT_NR[0] = 1
MD 30220: ENC_MODULE_NR[1] = 3
MD 30230: ENC_INPUT_NR[1] = 1
MD 30200: NUM_ENCS = 2
MD 30240: ENC_TYPE[0] = 1
MD 30240: ENC_TYPE[1] = 1
MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR[0] = 4
MD 30120: CTRLOUT_NR[0] = 1
MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR[3] = 4
MD 30130: CTRLOUT_TYPE[0] = 1
4
:(1) 6
1
2
1
1/G2/2-29