Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 141

10.00
Auswirkung
Ist nach Ablauf der Positionierüberwachungszeit der Grenzwert für
"Genauhalt fein" noch nicht erreicht, erfolgt folgende Aktion:
S
S
S
Fehlerursache/
Fehlerbeseitigung
S
S
S
Faustregel
S
S
S
S
Hinweis
Die Größe des Positionierfensters beeinflußt die Satzwechselzeit. Je kleiner
diese Toleranzen gewählt werden, desto länger dauert der Positioniervorgang
und umso länger dauert es, bis das nächste Kommando/der nächste Befehl
ausgeführt werden kann.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Auslösen des Alarms 25080 "Positionierüberwachung"
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem
Lageregelkreis) über eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem MD 36610:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen) festgelegt.
Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit
anderen Achsen/Spindeln, so werden diese durch Schnellstopp mit
Schleppabstandsabbau (Vorgabe von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
Zu kleine Lagereglerverstärkung ––> Maschinendatum für
Lageregelverstärkung ändern
MD 32200: POSCTRL_GAIN[n] (KV–Faktor), MD 32910:
DYN_MATCH_TIME[n] (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
Positionierfenster (Genauhalt fein), Positionierüberwachungszeit
und Lageregelverstärkung sind nicht aufeinander abgestimmt
––> Maschinendaten ändern: MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt
fein), MD 36020: POSITIONIG_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein),
MD 32200: POSCTRL_GAIN[n] (KV–Faktor)
Zu große Drift (nur bei Analogantrieben) ––> Drift kompensieren
Literatur: /FB/, K3, "Kompensationen"
Positionierfester groß ––> max. Positionierüberwachungszeit kann
relativ kurz gewählt werden
Positionierfenster klein ––> max. Positionierüberwachungszeit muß
relativ lang gewählt werden
Lageregelverstärkung klein ––> max. Positionierüberwachungszeit muß
relativ lang gewählt werden
Lageregelverstärkung groß ––> max. Positionierüberwachungszeit muß
relativ kurz gewählt werden
2.1 Bewegungsüberwachungen
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