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11.02
10.00
S
S
S
Achsklemmung setzen bei MD 36052:
STOP_ON_CLAMPING[...]="H04"
100 %
0
0
N410
G0 A90
Go X100 ; Anfahren
; Rundtisch
drehen
Bild 2-5
Nahtstellensignale der Rundtischachse, Zustände beim Setzen der Achsklemmung mit Look Ahead. (Die
Sätze im Bild beziehen sich auf das schematische Beispiel unter Randbedingungen).
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Es wird angenommen, daß die PLC immer dann die Achse klemmt, wenn
dafür kein Fahrbefehl ansteht.
Ferner wird davon ausgegangen, daß die Achse während des
Positionierens der anderen Achsen nicht geklemmt sein muß. – Ob die
Achsen positionieren ist daraus ersichtlich, ob G0 programmiert ist. –
Der Stopp wird deshalb nicht unmittelbar auf den Satzbeginn gesetzt, in
dem die Achse steht, sondern erst auf den Satzbeginn des nächsten
Bearbeitungssatzes. – Ein Bearbeitungssatz hat z.B. die Wegbedingung
G1, auf jeden Fall nicht G0.
Schließlich wird vorausgesetzt, daß die Achse dann geklemmt ist, wenn die
Vorschubkorrektur für Bearbeitungssätze ungleich 0 ist. Ist die Achse
vor dem nächsten Bearbeitungssatz geklemmt, d.h. die Vorschubkorrektur
wieder ungleich 0, so wird kein Stopp mehr erzeugt, sondern es wird
durchgefahren.
Achse Klemmen
Achsklemmdruck
N510
G0 Z2 ; Anfahren
2.1 Bewegungsüberwachungen
Fahrbefehl
Vorschub_Halt
Reglerfreigabe
Vorschubkorrektur
Bahngeschwindigkeit
N520
G1 Z–4 ; Bearbeiten
N610
t [ms]
1/A3/2-15
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