Beschleunigung (B2)
2.2 Bahnbezogene Ruckbegrenzung
Bild 2-3
1/B2/2-10
a
Bahn
a
Bahn,+,max
0
a
Bahn,–,max
v
Bahn
0
a:
Beschleunigung
v:
Geschwindigkeit
t:
Zeit
Beschleunigungs– und Geschwindigkeitsverhalten bei kurzen Sätzen mit und
ohne Mindestkonstantfahrdauer
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Beschleunigungsverlauf
bei kurzem Satz
Beschleunigungsverlauf
mit
Mindestkonstantfahrdauer
Geschwindigkeitsverlauf
bei kurzem Satz
Geschwindigkeitsverlauf
bei Mindestkonstantfahr-
dauer
t
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10.00