Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 528

Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)
4.1 Allgemeine Maschinendaten
13040 DRIVE_TYPE[n]
MD–Nummer Kennung der Antriebsart
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BYTE
Bedeutung: Gilt nur für Antriebe mit SIMODRIVE 611digital !
In dieses MD ist eine Kennung für die Antriebsart einzutragen.
Antriebstyp:
Als Index [n] ist die Steckplatznummer [Steckplatznr.] eines physikalisch vorhandenen
Antriebs zu verwenden.
Der Index wird vom Beginn des Antriebsbusses mit "0" beginnend ( 1. physikalisch
vorhandener Antrieb) bis zum Ende durchgezählt.
Wird einem Antrieb die falsche Antriebsart zugeordnet, so wird der Alarm 300004,
"falscher Antriebstyp (VSA, HSA, Linearantrieb, Hydraulikantrieb)" ausgegeben.
korrespondierend mit .... MD 13080: DRIVE_TYPE_DP[n] (Antriebsart PROFIBUS–DP)
13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
MD–Nummer Logischer Adressindex
Standardvorbesetzung:
272, 292, 312, 332, ...
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BYTE
Bedeutung: Gilt nur für PROFIBUS–DP!
Dieses MD stellt die Verbindung zur Beschreibung der PROFIBUS–Konfiguration im
PROFIBUS–SDB dar.
Der PROFIBUS–SDB definiert die logische E/A–Adresse der Antriebe am Profibus. Eine
Adresse ist einem Antrieb bzw. einem Slave zugeordnet.
Der Adressindex wird bei der Istwert– und Sollwertzuordnung verwendet
(MD 30220: ENC_MODULE_NR[n] und MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR[n]).
Anmerkung:
MD 30220: ENC_MODULE_NR[0] und MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR[0]
einer Maschinenachse ist der gleiche Antrieb (E/A–Adresse) zuzuordnen.
Der Index [n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Antriebsindex]:
Bild
logische
Antriebsnummer
Jedem Antrieb bzw. Slave darf nur einem logischen Adressindex zugeordnet werden.
1/G2/4-72
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
0 = kein Antrieb (eventuell Peripheriemodul)
1 = VSA–Antrieb
2 = HSA–Antrieb
3 = Linearantrieb
4 = Analogantrieb (spez. Hydraulik)
5 = Hydraulikantrieb
min. Eingabegrenze: 258
Schutzstufe: 2/7
n = 0 für Antrieb 1,
ENC_TYPE00
ENC_MODULE_NR
DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
= 1
= 2
E/A–Adresse des
Soll–/Istwerts des-
= 3
jeweiligen Antriebs
= m
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
max. Eingabegrenze: 3
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze: 1023
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 5.2
n = 1 für Antrieb 2 usw...
CTRLOUT_TYP=1
CTRLOUT_MODULE_NR
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
10.00
logische
Antriebsnummer
= 1
= 2
= 3
= m