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10.00
Der Alarm wird gelöscht bzw. das PLC–Nahtstellensignal wird zurückgesetzt,
wenn die Verschiebung aus den überlagerten Bewegungen wieder
berücksichtigt werden bzw. die Verschiebung wieder zu Null gefahren werden.
Hinweis
Bei Positionierachsen wird die Endposition als Position im gesamten Satz an-
genommen. Dies bedeutet, daß zum Beginn der Bewegung der Positionier-
achse der Alarm "Schutzbereiche nicht gewährleistet" ausgegeben wird.
Die überlagerten Bewegungen selbst werden nicht begrenzt, genauso wie die
Abarbeitung des Programms nicht beeinflußt wird.
Verhalten in der Betriebsart JOG
Überlagerung
Es werden gleichzeitige JOG–Verfahrbewegungen mehrerer
mehrerer Achsbe-
Geometrie–Achsen zugelassen.
wegungen
Die Überwachung der Schutzbereiche ist dann nicht mehr zuverlässig. Es wird
deshalb eine Warnung "Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet" und
das Nahtstellensignal "Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet"
gesetzt.
Die Bewegung der Achsen wird in allen Richtungen durch die Schutzbereiche
begrenzt, wie sie im Startpunkt gewirkt haben.
Bild 2-17
Wenn die Bewegungen der Achsen des Geometrie–Systems beendet sind
(Interpolationsende), wird die Warnung gelöscht und geprüft, ob die erreichte
Position innerhalb eines oder mehrerer Schutzbereiche liegt.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
max. achsiale
Strecken beim JOG
mit einer Einzel–
achse
Startpunkt
Bewegungsbegrenzung beim JOG mit mehreren Achsen durch die Schutzbe-
reiche
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.4 Schutzbereiche
Endpunkt der Bewegung beim
kontinuierlichem JOG
1/A3/2-49
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