Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 513

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Feineinstellung

Die Feineistellung des Lagesollwertfilter wird wie folgt vorgenommen:

Ausschalten des Lagesollwertfilter:

Randbedingungen

Das Lagesollwertfilter ist in allen Steuerungsvarianten wie folgt verfügbar:

Weitere Randbedingungen zur Filterwirkung:

Miteinander interpolierende Achsen müssen gleich eingestellt sein.

Wenn man für solche Achsen jeweils ein Optimum gefunden hat, muß unter

diesen Einstellungen diejene mit der größten Filterzeit für alle Achsen des

Interpolationsverbundes eingetragen werden.

Weiteren Informationen zur Ruckbegrenzung auf Interpolatorebene entnehmen

SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003

Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsystem, Regelung (G2)

2.5 Optimierung der Regelung (ab SW 5.0)

Fahrverhalten der Achse beurteilen (z.B. anhand von Positioniervorgängen

bei Servo–Trace).

Filterzeit in MD 32410: AX_JERK_TIME ändern.

Geänderte Zeit mittels "Maschinendatum wirksam setzen" oder Reset an der

Maschinensteuertafel aktivieren.

Filterberechnung sperren: MD 32410: AX_JERK_ENABLE = 0

Sperre mittels "Maschinendatum wirksam setzen" oder Reset an der

Maschinensteuertafel aktivieren.

Ab SW 5.1 sind wirksame Filterzeiten von minimal 1 Lageregeltakt bis

maximal 16 Lageregeltakte begrenzt (15 Lagereltakte verfügbar).

Ab SW 5.2 sind wirksame Filterzeiten von minimal 1 Lageregeltakt bis

maximal 32 Lageregeltakte begrenzt (31 Lagereltakte verfügbar).

Die Anzeige des berechneten KV–Faktors im Servicebild Achse zeigt

kleinere Werte an als anhand der Filterwirkung angemessen wäre.

Die Bahngenauigkeit ist besser, als der angezeigte KV erwarten läßt. Daher

kann sich bei Umstellung

von MD 32400: AX_JERK_MODE = 1

nach MD 32400: AX_JERK_MODE = 2

der angezeigte KV bei gleicher Filterzeit verkleinern, obwohl die

Bahngenauigkeit besser wird.

/FB/, B2, "Achsbezogene Ruckbegrenzung"

und "Achsspezifische Maschinendaten".

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