Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 889

10.00
10.00
$AC_MEAS_VALID = 0
g1 x–1 y–3
$AC_MEAS_LATCH[0] = 1
g1 x5 y–3
$AC_MEAS_LATCH[1] = 1
g1 x–4 y4
$AC_MEAS_LATCH[2] = 1
g1 x–4 y1
$AC_MEAS_LATCH[3] = 1
$AA_MEAS_SETPOINT[x] = 0
$AA_MEAS_SETPOINT[y] = 0
$AA_MEAS_SETPOINT[z] = 0
$AC_MEAS_CORNER_SET ANGLE = 90; Soll–Schnittwinkel
$AC_MEAS_WP_SET ANGLE = 30
$AC_MEAS_ACT_PLANE = 0
$AC_MEAS_T_NUMBER = 1
$AC_MEAS_D_NUMBER = 1
$AC_MEAS_TYPE = 4
RETVAL = MEASURE()
if RETVAL <> 0
setal(61000 + RETVAL)
endif
if $AC_MEAS_WP_ANGLE <> 30
setal(61000 + $AC_MEAS_WP_ANGLE)
endif
if $AC_MEAS_CORNER_ANGLE <> 90 ; bekannten Sollschnittwinkel
setal(61000 + $AC_MEAS_CORNER_ANGLE)
endif
$P_SETFRAME =
$P_ACTFRAME : $AC_MEAS_FRAME : INVFRAME($P_ACTFRAME) : $P_SETFRAME
$P_SETFR = $P_SETFRAME
g1 x0 y0
g1 x10
y10
x0
y0
m30
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
; Alle Eingangswerte ungültig setzen
; 1. Meßpunkt anfahren
; Meßpunkt 1 abspeichern
; 2. Meßpunkt anfahren
; Meßpunkt 2 abspeichern
; 3. Meßpunkt anfahren
; Meßpunkt 3 abspeichern
; 4. Meßpunkt anfahren
; Meßpunkt 4 abspeichern
; Sollposition der Ecke auf (0, 0, 0) setzen
;
;
;
Φ
vorgeben
α
; Soll–Werkstücklage–Winkel
; Ebene für die Messung ist G17
; Werkzeug auswählen
;
;
; Meßtype auf Ecke 1 setzen
; Berechnung ausführen
;
; bekannten Sollwerkstücklage–Winkel
Φ
; Gemessenes Frame so transformieren und
; nach $P_SETFRAME schreiben, daß ein
; Gesamtframe entsteht, welches aus dem alten
; Gesamtframe verkettet mit dem Meßframe ergibt.
; Systemframe in der Datenhaltung beschreiben
; Fahre die Ecke an
; Um 30 Grad gederehtes Rechteck abfahren
;
;
;
;
2.4 Frames
vorgeben
α
abfragen
abfragen
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