Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1367

10.00
(ab SW 5.3) Spindel–Istdrehzahlanzeige und Spindelverhalten bei G96, G961
"Achse/Spindel
Mit dem MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL wird die Drehzahl eingestellt, bei
steht" der die Spindel als "stehend" gilt. Dabei sollte die im Maschinendatum
eingestellte Drehzahl so bemessen werden, daß im Stillsand das NST
DB31, ... DBX61.4
"Achse/Spindel steht" (DB31,...DBX61.4) sicher ansteht.
S
Hinweise unter Nahtstellensignale von und an Achse/Spindel (DB31,...)
Literatur:
Spindelverhalten
Konstante Schnittgeschwindigkeit
bei G96, G961
S
S
S
S
Der Einfluß des MD 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START ist für das
Spindelverhalten zusätzlich von Bedeutung.
Spindelverhalten
Getriebestufenwechsel–Ende "Getriebe ist umgeschaltet" (DB31, ... DBX16.3)
bei Getriebestufen-
S
wechsel–Ende
S
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Wenn das NST "Achse/Spindel steht" gemeldet wird und für die Spindel
keine Lageregelung aktiv ist, dann wird am MMC die Istdrehzahl mit Null
angezeigt und mit der Systemvariablen $AA_S[n] wird Null gelesen.
/FB1/, A2, "Diverse Nahtstellensignale und Funktionen"
– Zu Beginn der Bearbeitung (Übergang von G0 zu Gx), und nach:
– NC–Stop,
– G60 Genauhalt modal,
– G09 Genauhalt satzweise
wird für den Bahnstart abgewartet bis die Istdrehzahl den Toleranzbereich
der Solldrehzahl erreicht hat. Das Signal "nIst=nSoll" (DB31, ... DBX83.5) ist
dann gesetzt.
Die Signale "nIst = nSoll" (DB31, ... DBX83.5) und "Solldrehzahl begrenzt"
(DB31, ... DBX83.1) sind auch bei starken Drehzahländerungsvorgaben
(Plan–Achse fährt gegen Position 0) definiert gesetzt.
Beim Unterschreiten der Minimaldrehzahl oder beim Erkennen des Signals
"Achse/Spindel steht" (DB31, ... DBX61.4) wird das Signal "nIst = nSoll"
(DB31, ... DBX83.5) zurückgestzt. (z.B. für Maschinennotstrategie).
Eine begonnene Bahnbearbeitung (G64, Überschleifen) wird nicht
unterbrochen.
Mit dem NST "Getriebe ist umgeschaltet" (DB31, ... DBX16.3) wird der NC
mitgeteilt, daß die neue Getriebestufe (NST "Istgetriebestufe A bis C"
(DB31, ... DBX16.0–16.2)) gültig ist, und der Pendelbetrieb beendet wird.
Dabei ist es unwesentlich, ob NST "Pendeldrehzahl" (DB31, ... DBX18.5)
noch gesetzt ist. Die Istgetriebestufe sollte der Sollgetriebestufe
entsprechen. Anderenfalls wird der Alarm 22010 gemeldet, wenn das
MD 11410: SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit 3 = 0 ist. Zur Anwahl des
Parametersatzes ist die gemeldete Istgetriebestufe relevant.
Nach der Quittierung des Getriebestufenwechsel (GSW) durch die PLC
(DB31, ... DBX16.3) befindet sich die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb
(DB31, ... DBX84.7 = 1). War vor dem GSW eine Drehrichtung (M3, M4, M5
oder FC18: "Start Spindel drehen") oder eine Spindeldrehzahl (S–Wert)
programmiert, dann werden nach dem GSW die letzte Drehrichtung und
Drehzahl wieder aktiv.
Spindeln (S1)
2.1 Spindelbetriebsarten
1/S1/2-9