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10.00
SCPARA[Achse]=<Wert>
DB3n DBB9 Bit3
Damit es zu keinen Konflikten zwischen PLC–Anwenderwunsch und
NC–Anwenderwunsch kommt, wird ein weiteres Bit auf der PLC–>NCK
Nahtstelle definiert:
DB3n DBB9 Bit3 "Parametersatzvorgabe durch SCPARA gesperrt".
Der PLC–Anwender hat somit die Möglichkeit bei gleichzeitiger Verwendung
von PLC–Parametersatzumschaltung und Vorgaben aus Synchronaktionen
bzw. Teileprogrammen einen geordneten Ablauf zu organisieren.
Bei einem Wechsel von Bit 3 (0=>1 oder 1=>0) wird die Vorgabe in Bit 0–2
eingelegt.
Hinweis
Bis SW 5.2 kann der Servo–Parametersatz nur durch die PLC (DB3n DBB9
Bit0–2) vorgegeben werden. Bei G33, G34, G35, G331 bzw. G332 wird der
Parametersatz für Achsen entsprechend der Getriebestufe der Masterspindel
von der Steuerung ausgewählt.
Wichtig
!
Bei einer gesperrten Parametersatzvorgabe für SCPARA kommt es zu keiner
Fehlermeldung, falls diese doch programmiert wird.
Der aktuelle Parametersatz kann mit der Systemvariablen
$AA_SCPAR[Achse] abgefragt werden.
Beispiel
...
N100 SCPARA[X]=3;
...
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.4 Vorschubbeeinflussung
Achse
Kanalachsname (X, Y ....), Spindel (S1, ...)
Wert
gewünschter Parametersatz (1<= Wert <=6)
der 3. Parametersatz wird für die Achse X
angewählt
Vorschübe (V1)
1/V1/2-47
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