Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1396

Spindeln (S1)
2.3 Projekierbare Getriebeanpassungen
Phase 2:
Ist die Zeit t1 (t2) abgelaufen, beschleunigt der Spindelmotor in die
entgegengesetzte Richtung auf die in MD 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO
festgelegte Geschwindigkeit. Die Zeit t2 (t1) wird gestartet.
Phase 3:
Ist die Zeit t2 (t1) abgelaufen, beschleunigt der Spindelmotor in die
entgegengesetzte Richtung (gleiche Richtung wie in Phase 1) auf die in
MD 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO festgelegte Geschwindigkeit. Die Zeit
t1 (t2) wird gestartet. Fortsetzung mit Phase 2.
Pendeln durch
Mit dem NST "Pendeln durch die PLC" (DB31, ... DBX18.4) und dem NST
die PLC "Pendeldrehzahl" (DB31, ...DBX18.5) beschleunigt der Spindelmotor auf die in
MD 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO festgelegte Geschwindigkeit (mit
Pendelbeschleunigung). Die Drehrichtung wird durch das NST
"Solldrehrichtung links" (DB31, ... DBX18.7) und NST "Solldrehrichtung rechts"
(DB31, ... DBX18.6) festgelegt. Das Pendeln (die Pendelbewegung) und die
zwei Zeiten t1 und t2 (Zeit für Drehrichtung im und entgegen dem
Uhrzeigersinn) müssen in der PLC nachgebildet werden.
Besonderheiten
Setzen/Rücksetzen von NST–Signalen und Maschinendaten bei Pendelbetrieb
S
S
S
S
S
S
Ende des
Die Spindel befindet sich nach Beendigung des Pendelbetriebes wieder im
Pendelbetriebes Steuerbetrieb und geht automatisch in den durch SPCON bzw. SPCOF
festgelegten Betrieb.
Alle getriebespezifischen Grenzwerte (min./max. Drehzahl der Getriebestufe,
etc.) entsprechen den vorgegebenen Werten der Istgetriebestufe.
Hinweis
Weitere Erläuterungen zum Getriebestufenwechsel entnehmen Sie bitte:
Kapitel 2.3.5
1/S1/2-38
Zum Abbremsen der Spindel braucht der PLC–Anwender das NST
"Spindel–Halt" (DB31, ... DBX4.3) nicht zu setzen. Die Spindel wird
steuerungsintern stillgesetzt, wenn ein Getriebestufenwechsel angefordert
wird.
Der Getriebestufenwechsel sollte immer mit NST "Getriebe ist umgeschaltet"
(DB31, ... DBX16.3) beendet werden.
Das NST "Pendeldrehzahl" (DB31, ... DBX18.5) soll das mechanische
Einrasten des Getriebes unterstützen. Es hat steuerungsintern keinen
Einfluß auf den Ablauf des Getriebestufenwechsels und braucht deshalb nur
bei Bedarf gesetzt werden.
Wird das NST "Pendeldrehzahl" (DB31, ... DBX18.5) rückgesetzt, stoppt die
Pendelbewegung. Die Spindelbetriebsart Pendelbetrieb wird aber nicht
verlassen.
Die Beschleunigung wird im MD 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL festgelegt.
Bei indirektem Meßsystem (Motorgeber) geht die Synchronisation verloren.
Ist das MD 31050: ENC_IS_DIRECT = 0, wird automatisch das NST
"Referenziert/synchronisiert" (DB31, ... DBX60.4/5 = 0) gelöscht.
Anschließend wird beim nächsten Überfahren der Nullmarke synchronisiert.
"Getriebestufenwechsel auf Festposition (abSW 5.3)"
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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