Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1344

Referenzpunktfahren (R1)
4.2 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
34110 REFP_CYCLE_NR
MD–Nummer Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren
Bedeutung: MD: REFP_CYCLE_NR = 0 –––––> achsspezifisches Referieren
MD: REFP_CYCLE_NR = 1 –––––> kanalspezifisches Referieren
Die Wirkung eines Eintrags von –1 für alle Achsen eines Kanals läßt sich durch das Setzen
des kanalspezifischen MD 20700: REF_NC_START_LOCK (NC–Startsperre ohne
Referenzpunkt) auf Null erreichen).
Weitere Hinweise siehe Kap. 2
MD irrelevant bei ...... achsspezifischem Referieren
korrespondierend mit .... NST "Referieren aktivieren" (DB21, ... DBX1.0)
NST "Referieren aktiv" (DB21, ... DBX33.0)
1/R1/4-58
Das achsspezifische Referieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit dem
NST "Verfahrtasten plus/minus" (DB31, ... DBX4.7 und 4.6) gestartet. Es
können bis zu 8 Achsen (840D) bzw. 5 Achsen (FM–NC/810D) gleichzeitig refe–
rieren.
Sollen die Maschinenachsen in einer bestimmten Reihenfolge referiert werden,
gibt es folgende Möglichkeiten:
D
Der Bediener muß beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
D
Die PLC muß die Reihenfolge beim Starten kontrollieren oder selbst
festlegen.
D
Die Funktion kanalspezifisches Referieren wird verwendet.
Das kanalspezifische Referieren wird mit dem NST "Referieren aktivieren"
(DB21, ... DBX1.0) gestartet. Die Steuerung quittiert den erfolgreichen Start mit
dem NST "Referieren aktiv" (DB21, ... DBX33.0). Mit dem kanalspezifischen
Referieren kann jede Maschinenachse, die dem Kanal zugeordnet ist, referiert
werden (steuerungsintern werden dazu die Verfahrtasten plus/minus simuliert).
Mit dem achspezifischen MD: REFP_CYCLE_NR kann festgelegt werden, in
welcher Reihenfolge die Maschinenachsen referiert werden:
–1 bedeutet: Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren nicht
gestartet, und NC–Start ist ohne Referieren dieser Achse möglich.
Hinweis: Eine Änderung von –1 oder nach –1 ist erst nach Power On wirksam.
Die Wirkung eines Eintrages von –1 für alle Achsen des des Kanals
wird erreicht durch MD 20700: REFP_NC_START_LOCK = 0 setzen.
0 bedeutet: Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren nicht
gestartet, und NC–Start ist ohne Referieren dieser Achse nicht
möglich.
1 bedeutet: Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren gestartet.
2 bedeutet: Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren gestartet,
wenn alle Maschinenachsen, die im MD: REFP_CYCLE_NR mit
1 gekennzeichnet sind, referiert sind.
3 bedeutet: Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren gestartet,
wenn alle Maschinenachsen, die im MD: REFP_CYCLE_NR mit
2 gekennzeichnet sind, referiert sind.
4 bis 8 : Entsprechend für die weiteren Maschinenachsen.
4 bis 31 (CPU Typ)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00