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05.99
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Wirkung der
Die aktivierte Verschiebung einer Achse wird ab dem Bearbeiten des nächsten
Aktivierung
Bewegungssatzes für diese Achse nach der Aktivierung wirksam.
Beispiel für möglichen zeitlichen Ablauf:
G0 X100
X150
X200
Ab SW 6.1
Die externe Nullpunktverschiebung über Systemframe wird sofort
herausgefahren. Kanalspezifische Sytemframes können über das
MD 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK projektiert werden.
Programmierung
Setzen einer neuen Verschiebung:
Über die achsspezifischen Systemvariablen
$AA_ETRANS[Achse]=R
Lesen:
Die folgende Anweisung liest den achsspezifischen aktiven Verschiebe–Wert.
R
Hinweis
S
S
DRF–Verschie-
Die DRF (Differential–Resolver–Funktion)–Verschiebung ermöglicht eine
bung
zusätzliche inkrementelle Nullpunktverschiebung (DRF–Verschiebung) über
Handrad. Sie wirkt im Basis–Koordinatensystem für Geometrie– und
Zusatzachsen. Mit dieser Funktion kann z.B. der Werkzeugverschleiß innerhalb
eines programmierten Satzes korrigiert werden. Die DRF–Verschiebung wird
S
Überlagerte Bewe-
Die Überlagerte Bewegung für die programmierte Achse ist nur aus
gungen
S
Hochlauf
Nach Hochlauf (Power On) sind die zuletzt berücksichtigten Verschiebe–Werte
der Externen Nullpunktverschiebung gespeichert und werden erst mit erneutem
Aktivierungssignal wirksam.
Ab SW 6.1 bleiben abhängig von MD 24008: CHSFRAME_POWERON_MASK
Systemframes bei Power On erhalten.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
; während dieser Bewegung wird eine neue Externe
; Nullpunktverschiebung von der PLC aktiviert
; die neue Externe NPV wird wegen G0–Programmierung
; am Satzende (X200) herausgefahren, falls keine
; Geschwindigkeitsreserve vorhanden ist (Override 100%).
i
=$AA_ETRANS[Achse]
i
Der gelesene Wert kann sich von einem zuvor gesetzten Wert dann unter-
scheiden, wenn noch keine Aktivierung auf den gesetzten Wert erfolgt ist.
Der gelesene Wert entspricht einem früher gesetzten Wert, wenn für den
zuletzt gesetzten Wert noch keine Aktivierung stattfand.
Das Systemframe für die externe Nullpunktverschiebung ist nur vorhanden,
wenn es auch projektiert wurde.
über die achsspezifische Systemvariable $AC_DRF[Achse] gelesen.
Synchronaktionen über die Systemvariable $AA_OFF[Achse] zugreifbar.
Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.3 Koordinatensysteme
1/K2/2-37
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