BAG, Kanäle, Programmbetrieb (K1)
5.1 BAG–spezifische Signale
DB11, ...
DBX6.3
BAG betriebsbereit
Datenbaustein
Signal(e) von BAG (NCK –––> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Nach Netz–Ein und Aufbau aller Spannungen wird dieses Signal gesetzt. Die
Flankenwechsel 0 –––> 1
Betriebsartengruppe ist nun betriebsbereit und es können in den einzelnen Kanälen
Teileprogramme abgearbeitet bzw. Achsen verfahren werden.
Signalzustand 0 bzw.
Die Betriebsartengruppe ist nicht betriebsbereit. Mögliche Ursachen dafür sind:
Flankenwechsel 1 –––> 0
– es liegt ein schwerer Achs– oder Spindelalarm vor
– Hardwarefehler
– Betriebsartengruppe falsch konfiguriert (Maschinendaten)
Wechselt BAG–Betriebsbereit auf Signalzustand "0" so werden
– die Achs– und Spindelantriebe mit max. Bremsstrom auf Stillstand abgebremst.
– die Signale von der PLC an den NCK in den inaktiven Zustand versetzt (Löschstellung).
Sonderfälle, Fehler, ......
Ein Alarm, der das NST "BAG betriebsbereit" wegnimmt sorgt dafür, daß sich alle Kanäle
der BAG nicht mehr im Reset–Zustand befinden. Um dann die Betriebsart umschalten zu
können, muß ein BAG–Reset (DB 11, ... DBX 0.7)
DB11, ...
DBX6.7
alle Kanäle im Reset–Zustand
Datenbaustein
Signal(e) von BAG (NCK –––> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Alle Kanäle, die dieser BAG zugehörig sind, haben den "Kanalzustand Reset" (DB21, ...
Flankenwechsel 0 –––> 1
DBX7.7).
Signalzustand 0 bzw.
Mindestens ein Kanal der BAG ist nicht im "Kanalzustand Reset" (DB21, ... DBX7.7).
Flankenwechsel 1 –––> 0
korrespondierend mit ....
NST "Kanalzustand Reset" (DB21, ... DBX7.7)
DB11, ...
DBX7.0
aktive Maschinenfunktion TEACH IN
Datenbaustein
Signal(e) von BAG (NCK –––> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Die Maschinenfunktion TEACH IN ist innerhalb der BAG aktiv.
Flankenwechsel 0 –––> 1
Signalzustand 0 bzw.
Die Maschinenfunktion TEACH IN ist nicht aktiv.
Flankenwechsel 1 –––> 0
weiterführende Literatur
/BA/, "Bedienungsanleitung"
DB11, ...
DBX7.1
aktive Maschinenfunktion REPOS
Datenbaustein
Signal(e) von BAG (NCK –––> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Die Maschinenfunktion REPOS ist innerhalb der BAG aktiv.
Flankenwechsel 0 –––> 1
Signalzustand 0 bzw.
Die Maschinenfunktion REPOS ist nicht aktiv.
Flankenwechsel 1 –––> 0
Anwendungsbeispiel(e)
Bei einem Fehler bei der Teileprogrammbearbeitung (z.B. Werkzeugbruch) wird in JOG
über Handfahren von der Fehlerstelle weggefahren, um das Werkzeug austauschen zu
können. Über die Maschinenfunktion REPOS kann dann wieder über Handfahren genau
auf die vorherige Position gefahren werden, um danach das Programm in der Betriebsart
Automatik weiterlaufen lassen zu können.
weiterführende Literatur
/BA/, "Bedienungsanleitung"
1/K1/5-174
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
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