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10.00
01.00
10.00
1.3
Frames
Bild 1-1
Der FRAME stellt eine geschlossene Rechenvorschrift dar, die kartesische
Koordinatensysteme ineinander überführt.
Ein FRAME setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:
S
S
S
S
Besonderheiten
Die Grob– und Fein–Verschiebung, Skalierung und Spiegelung können für
Geometrieachsen und Zusatzachsen programmiert werden. Für
für Achsen
Geometrieachsen kann zusätzlich eine Drehung programmiert werden.
Grob– und Fein-
Der Translationsanteil von FRAMES besteht aus:
verschiebung
Grobverschiebung mit TRANS, ATRANS und CTRANS:
Wird vom Einrichter vorgegeben. Das Zugriffsrecht kann bei Eingabe über MMC
eingeschränkt werden.
Mit TRANS werden die programmierbaren Verschiebungen für alle
Geometrieachsen und Zusatzachsen programmiert.
Feinverschiebung mit CFINE:
Kann innerhalb bestimmter Eingabegrenzen vom Bediener über MMC
vorgegeben werden.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Skalierung
Spiegelung
Feinverschiebung
Grobverschiebung
FRAME–Komponenten
Verschiebung Grobverschiebung:
–> programmierbar mit TRANS,
–> ATRANS (additiver Translationsanteil) und
–> CTRANS (Nullpunktverschiebung für mehrere Achsen)
–> G58 (achsiale Nullpunktverschiebung).
Feinverschiebung:
–> programmierbar mit CFINE und
–> G59 (achsiale Nullpunktverschiebung).
Drehung
–> programmierbar mit ROT, AROT und
–> ab SW 5.3 mit ROTS, AROTS und CROTS
Skalierung
–> programmierbar mit SCALE und ASCALE
Spiegelung
–> programmierbar mit MIRROR und AMIRROR
Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
Drehung
1.3 Frames
1/K2/1-9
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