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Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1031

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11.02
10.00
Das Programmiergerät wird über die MPI–Schnittstelle (Multi–Point–Interface)
direkt an die PLC angeschlossen.
P–Bus
PLC–
Peripherie
K–Bus
MPI
PG, BHG
BTSS
OP, MSTT
Bild 2-2
NCK/PLC-Kopplung bei 810D, 840D (integrierte PLC)
1)
BTSS = Bedientafelfront–Schnittstelle
Nahtstelle
Der Datenaustausch NCK/PLC (siehe Bild 2-2) wird auf PLC–Seite vom Grund-
NCK/PLC
programm organisiert. Die von der NC im internen DPR
formationen (wie z.B. "Programm läuft") werden vom Grundprogramm am Zy-
klusanfang (OB 1) in Datenbausteine kopiert, auf die der Anwender dann
zugreifen kann (Anwendernahtstelle). Die vom Anwender in die Nahtstellen–
DBs eingetragenen Steuersignale an die NC (z.B. NC–Start) werden ebenso
am Zyklusanfang an den NC übertragen.
Die abhängig vom Werkstückprogramm an die PLC übergebenen Hilfsfunktio-
nen werden zunächst alarmgesteuert vom Grundprogramm ausgewertet und
dann am Anfang vom OB 1 an die Anwendernahtstelle übergeben. Sind im be-
treffenden NC–Satz Hilfsfunktionen enthalten, die eine Unterbrechung der NC–
Bearbeitung erfordern (z.B. M06 für Werkzeugwechsel), wird die Decodierung in
der NC vom Grundprogramm zunächst für eine PLC–Zykluszeit angehalten.
Der Anwender kann dann über das Nahtstellensignal "Einlesesperre" die Deco-
dierung so lange anhalten, bis z.B. der Werkzeugwechsel abgeschlossen ist.
Sind dagegen im betreffenden NC–Satz nur Hilfsfunktionen enthalten, die keine
Unterbrechung der Decodierung erfordern (z.B. M08 für Kühlmittel Ein), so wird
die Übergabe dieser "schnellen" Hilfsfunktionen direkt im OB 40 quittiert, so daß
die Decodierung von der Übergabe an die PLC nur unwesentlich beeinflußt
wird.
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
2.5 Ankopplung der PLC–CPUs an FM–NC, 810D, 840D
PLC (AS314)
FC, FB
DB
Grund–
Masch.–
Progr.
Progr.
Anw.–
Nahtst.
BeSy
mC
mC
PLC–Grundprogramm (P3)
NCK 840D
DPR
DB
interne
Nahtst.
VDI–
Decod.
PLC–Modul
COM–Modul
DPR
MSTT
externe
Komm.
1)
abgelegten Statusin-
NC–
Funkt.
1/P3/2-31

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