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10.00
Status = 6:
Der WZV–Auftrag ist beendet worden. Dieser Status hat die gleiche Funktion
wie der Status 1, aber zusätzlich wird eine Reservierung des Quellplatzes vor-
genommen. Dieser Status ist nur beim Umladen erlaubt. Das Kommando wird
beendet und der Quellplatz des Werkzeugs wird reserviert, falls der Zielplatz in
einem Zwischenspeichermagazin liegt.
STATUS = 7: (ab SW 6)
Wiederholung des "Werkzeu Vorbereiten"–Befehls angestoßen. Dieser
Status ist nur bei dem "Wechsel Vorbereiten" Befehl zulässig. Der Status soll
angewendet werden, wenn das "neue" Werkzeug seine Position verändert hat
(z.B. über einen asynchronen Befehl des "neuen" Werkzeugs). Nach
"Ready = 1" vom FC 8 erfolgt eine automatische Wiederholung des
"Wechsel vorbereiten" mit dem gleichen Werkzeug. Für die automatische Wie-
derholung wird eine neue Werkzeugsuche durchgeführt. Die Position in den
Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc" müssen
den ursprünglichen Positionen der Werkzeuge entsprechen.
Status = 103:
Das "neue" Werkzeug kann eingesetzt werden. Dieser Status ist nur zuläs-
sig bei der Wechsel–Vorbereitung, wenn die PLC das neue Werkzeug ablehnen
darf (MD: MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 4). Die Positionen der Werk-
zeuge sind unverändert geblieben. Dieser Status ist notwendig um den Vorlauf
im NCK fortzusetzen (Ansonsten erfolgt ein Stop der Bearbeitung).
Literatur: /FBW/, Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung
Status = 104:
Das "neue" Werkzeug ist an der in den Parametern "NewToolMag", "New-
ToolLoc" angegebenen Position. Dieser Status ist nur zulässig, wenn das
Werkzeug sich noch im Magazin auf dem gleichen Platz befindet. Das "alte" Werk-
zeug ist auf der in den Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc" angegebenen Posi-
tion (Zwischenspeicher). Hierbei befindet sich das neue Werkzeug nicht wirklich in
dieser Position, sondern ist weiterhin im gleichen Magazinplatz. Dieser Magazin-
platz wurde jedoch zu dieser Position (z.B. Wechselstelle) hin positioniert. Dieser
Status darf nur bei Revolver, Ketten– und Scheibenmagazinen beim "Werkzeug–
Wechsel Vorbereiten" verwendet werden. Der Status dient der Werkzeugverwaltung
zum Abgleich der aktuellen Position eines Magazins, zur Verbesserung der Such-
strategie für nachfolgende Befehle.
Status = 105:
Der angegebene Zwischenplatz ist erreicht von allen beteiligten Werkzeu-
gen (Standardfall, wenn der Vorgang noch nicht beendet ist). Die Werkzeuge
sind in den angegebenen Werkzeug–Positionen (Parameter "NewToolMag",
"NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc").
Status–Definition
Generell gilt für den Quittungsstatus, daß die Statusinformationen 1 bis 7 zu
einer Beendigung des Kommandos führen. Wenn eine dieser Statusinformatio-
nen dem FC 8 mitgeteilt wird, wird das "Schnittstelle Aktiv–Bit" der im FC 8 an-
gegebenen Schnittstelle auf "0" zurückgesetzt (siehe auch Nahtstellen Listen
DB71 bis DB73). Damit ist der Vorgang abgeschlossen. Anders verhält es sich
bei den Statusinformationen 103 bis 105. Bei Übergabe einer dieser Statusin-
formationen zum FC 8 bleibt das "Schnittstelle Aktiv–Bit" dieser Schnittstelle auf
"1". Eine weitere Bearbeitung ist notwendig durch das Anwenderprogramm in
der PLC (z.B. Fortführen der Magazinpositionierung). Diese Statusinformation
dient in der Regel zum Übermitteln von veränderten Positionen von einem oder
beiden Werkzeugen, ohne daß der Vorgang abgeschlossen ist.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
4.15 FC 8: TM_TRANS Transfer–Baustein für Werkzeugverw.
PLC–Grundprogramm (P3)
1/P3/4-177
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