Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 842

Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.1 Achsen
2.1.9 Synchronachsen
Bedeutung
Synchronachsen sind Teil der Bahnachsen, die nicht zur Berechnung der
Bahngeschwindigkeit herangezogen werden. Sie werden gemeinsam mit
Bahnachsen interpoliert (alle Bahnachsen und Synchronachsen eines Kanals
haben einen gemeinsamen Bahninterpolator). Alle Bahnachsen und alle
Synchronachsen eines Kanals haben eine gemeinsame
Beschleunigungsphase, eine Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase.
Der unter der Adresse F programmierte Vorschub (Bahnvorschub) gilt für alle im
Satz programmierten Bahnachsen, jedoch nicht für die Synchronachsen.
Synchronachsen benötigen für ihren programmierten Weg die gleiche Zeit wie
die Bahnachsen.
Befehl FGROUP
Mit der Anweisung FGROUP wird festgelegt, ob die Achse eine
vorschubbestimmende
Bahnachse (wird zur Berechnung der Bahngeschwindigkeit herangezogen)
oder eine
Synchronachse (wird zur Berechnung der Bahngeschwindigkeit nicht
herangezogen) ist.
Beispiel
N05 G00 G94 G90 M3 S1000 X0 Y0 Z0
N10 FGROUP(X,Y)
N20 G01 X100 Y100 F1000
N30 FGROUP (X)
N20 X200 Y150
Hinweis
Beim Befehl FGROUP ist der Kanalachsname zu verwenden (wird durch MD:
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB definiert).
Anwendung
Bei Schraubenlinieninterpolation (Helixinterpolation) kann durch FGROUP
wahlweise eingestellt werden,
S
S
1/K2/2-22
ob der programmierte Vorschub auf der Bahn gelten soll (alle 3
programmierten Achsen sind Bahnachsen)
ob der programmierte Vorschub auf dem Kreis gelten soll (2 Achsen sind
Bahnachsen und die Zustellachse ist eine Synchronachse).
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsen X und Y sind Bahnachsen
Achse Z ist Synchronachse
progr. Vorschub 1000 mm/min
Vorschub der Achse X = 707 mm/min
Vorschub der Achse Y = 707 mm/min
Achse X ist eine Bahnachse
Achse Y ist eine Synchronachse
progr. Vorschub 1000 mm/min
Vorschub der Achse X = 1000 mm/min
Vorschub der Achse Y stellt sich auf
500 mm/min ein, da nur der halbe Weg
zu fahren ist.
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