Kanalspezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

Beschleunigung (B2)

4.2 Kanalspezifische Maschinendaten

4.2 Kanalspezifische Maschinendaten
20500 CONST_VELO_MIN_TIME
MD–Nummer Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit
Standardvorbesetzung: 0.0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Festlegung der minimalen Zeit für konstante Geschwindigkeit beim Übergang von Be-
schleunigung zum Bremsen in kurzen Sätzen, in denen die Sollgeschwindigkeit nicht er-
reicht wird. Die Eingabe einer Zeitdauer von mindestens einigen IPO–Takten verhindert das
Auftreten eines direkten Übergangs von der Beschleunigungs– in die Brems–
phase und begrenzt somit den Beschleunigungssprung auf die Hälfte. Diese Begrenzung
der Beschleunigung ist nur mit dem Beschleunigungsprofil BRISK aktiv.
MD irrelevant bei ...... LookAhead berücksichtigt diese Funktionalität nicht.
20600 MAX_PATH_JERK
MD–Nummer Bahnbezogener Maximalruck
Standardvorbesetzung: 100
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Bahnbeschleunigung im Modus SOFT. Die
Bahnbeschleunigung dividiert durch den Ruckgrenzwert ergibt eine Zeit, in der die Be-
schleunigungsänderung stattfindet.
Beispiele:
MD irrelevant bei ...... Fehlerzuständen, die zum Schnellstopp führen. Die Begrenzung ist weiterhin unwirksam für
Postionierachsen.
20610 ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE
MD–Nummer Beschleunigungsreserve für überlagerte Bewegung
Standardvorbesetzung: 0.2
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Das Maschinendatum enthält den Faktor, der die Beschleunigungsreserve festlegt, die die
Bahnbewegung auf den Maschinenachsen ungenutzt läßt, um einer überlagerten Bewe-
gung ausreichend Beschleunigungsreserve für die Geschwindigkeitsführung zu lassen.
Der Faktor 0.2 bedeutet das die Bahnachsen im normalen Betrieb 80 % der Bahnbeschleu-
nigung ausnutzen. Erst mit der Anforderung einer überlagerten Bewegung können die 100
% der Bahnbeschleunigung ausgenutzt werden.
MD irrelevant bei ...... Fehlerzustände, die zum Schnellstop führen. Die Begrenzung ist weiterhin unwirksam für
Positionierachsen.
Sonderfälle, Fehler, ...... Das Maschinendatum wird zur Zeit nur berücksichtigt, wenn die Funktion "Schnelles Abhe-
ben" voraktiviert ist.
korrespondierend mit .... MD 32300: MAX_AX_ACCEL
1/B2/4-28
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
Ruckgrenzwert Bahnbeschleunigung Zeit
3 2
100 m/s 1 m/s
3 2
100 m/s 2 m/s
3 2
100 m/s 3 m/s
3 2
200 m/s 2 m/s
3 2
300 m/s 3 m/s
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 2
(Achsbeschleunigung)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: s
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: m/s
gültig ab SW–Stand: 1.1
0.01 s
0.02 s
0.03 s
0.01 s
0.01 s
max. Eingabegrenze: 0.9
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 1.1
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