Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
6.2 Schutzbereiche
$SC_PA_T_W[1]=3
$SC_PA_ORI[1]=1
$SC_PA_LIM_3DIM[1]=0
$SC_PA_PLUS_LIM[1]=0
$SC_PA_MINUS_LIM[1]=0
$SC_PA_CONT_NUM[1]=6
$SC_PA_CONT_TYP[1,0]=1
$SC_PA_CONT_ORD[1,0]=0
$SC_PA_CONT_ABS[1,0]=–50
$SC_PA_CONT_TYP[1,1]=1
$SC_PA_CONT_ORD[1,1]=–190
$SC_PA_CONT_ABS[1,1]=–50
$SC_PA_CONT_TYP[1,2]=3
$SC_PA_CONT_ORD[1,2]=–210
$SC_PA_CONT_ABS[1,2]=–30
$SC_PA_CENT_ORD[1,2]=–190
$SC_PA_CENT_ABS[1,2]=–30
$SC_PA_CONT_TYP[1,3]=1
$SC_PA_CONT_ORD[1,3]=–210
$SC_PA_CONT_ABS[1,3]=20
$SC_PA_CONT_TYP[1,4]=1
$SC_PA_CONT_ORD[1,4]=0
$SC_PA_CONT_ABS[1,4]=50
$SC_PA_CONT_TYP[1,5]=1
$SC_PA_CONT_ORD[1,5]=0
$SC_PA_CONT_ABS[1,5]=–50
Aktivierung
Die Aktivierung der drei Schutzbereiche in einem Kanal erfolgt im
Teileprogramm mit folgenden Unterprogrammen:
NPROT(1,2,0,0,0)
CPROT(1,2,0,0,100)
CPROT(2,2,0,0,0)
1/A3/6-80
; Schutzbereich für Werkzeugträger
; Schutzberereich für Spindelfutter
:
; Schutzberereich für Werkstück.
; Bei Aktivierung erfolgt Verschiebung um
; 100 mm in der Z–Achse.
:
; Schutzbereich für Werkzeugträger
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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