TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
15.4 Konfiguration der kinematischen Transformation
Prinzipiell enthaltene Grundachsen
MD62603
Als Grundachsen werden in der Regel die ersten 3 Achsen bezeichnet, die in die
Transformation eingehen. Sie müssen immer parallel oder senkrecht zueinander stehen.
Jede der folgenden Grundachsanordnungen wird mit einer Kennung versehen (siehe Kapitel
"Gelenkdefinition (Seite 653)"). Die Grundachskennung wird eingetragen über das
Maschinendatum:
MD62603 $MC_TRAFO6_MAIN_AXES (Grundachskennung)
Bild 15-4
658
Übersicht Grundachskonfiguration
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen