Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 574

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.2 Abstandsreglung
Kennlinien der Abstandsregelung
Die Abstandsregelung basiert auf den beiden im nachfolgenden Bild dargestellten
Kennlinien:
● Kennlinie des Abstandssensors (Sensor-Eigenschaft)
● Kennlinie der Abstandsregelung (über Maschinendaten parametrierbar)
Bild 13-2 Zusammenhang der Kennlinien: Abstandssensor und Abstandsregelung
● Der Abstandssensor erfasst den Ist-Abstand zur Werkstückoberfläche und liefert als
● Die Abstandsreglung ermittelt anhand der parametrierten Spannungs-/Geschwindigkeits-
Aus Sicht der Steuerung hat die Regelkreisverstärkung die Einheit [(mm/min)/Volt]. Die
Normierung auf [(mm/min)/mm] kann ebenso wie die Normierung des Sollabstandes in [mm]
nur unter Einbeziehung der Sensor-Elektronik erfolgen.
Max. Regelkreisverstärkung
Die maximal erreichbare Regelkreisverstärkung wird von den folgenden Verzögerungs- und
Reaktionszeiten des Gesamtsystems bestimmt:
1. Reaktionszeit des Sensors
2. Verzögerungszeit des A/D-Wandlers
3. Verzögerungs-/Totzeiten der Signalverarbeitung
4. Reaktionszeit des Lagereglers
5. Reaktionszeiten von Drehzahl- und Stromregler
6. Zeitkonstanten von Motor und Mechanik
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Ausgangsgröße eine dem Abstand annähernd direkt proportionale Spannung in Volt.
Kennlinie aus der vom Abstandssensor gelieferten Spannung, die dem Abstand
entsprechende Korrekturgeschwindigkeit für die abstandsgeregelten Achsen.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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