Alarmverhalten; Satzsuchlauf, Repos - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
8.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
8.2.10.5

Alarmverhalten

Das Alarmverhalten ist abhängig von der Achse in welcher ein Fehler auftritt:
● Fehler in einer Achse außerhalb des Achsverbandes eines Elektronischen Getriebes:
● Fehler in einer Leitachse (LA):
● Fehler in einer Folgeachse (FA):
● Fehler in der Rückzugsachse: es gibt keinen Rückzug.
● Not-Halt
Wenn während der aktiven Phase des ESR ein Alarm auftritt mit kanalübergreifender
NOREADY-Reaktion (d. h. NOREADY | NCKREACTIONVIEW | BAGREACTIONVIEW),
dann hat das zur Folge, dass in allen Kanälen ESR ausgelöst wird.
8.2.10.6

Satzsuchlauf, REPOS

Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen hat auf Satzsuchlauf- oder REPOS-Bewegungen
keinen Einfluss.
508
Diese Achse schaltet "normal" ab. Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen arbeiten
"ungestört" weiter bzw. werden durch solche Fehler ausgelöst.
selektive Umschaltung auf Istwertkopplung bereits während des Stillsetzens, ansonsten
wie zuvor.
– Rückziehen durchführen: Rückzugsachse darf nicht Folgeachse sein, d. h. kein
Konflikt.
– Stillsetzen durchführen: Es kann sein, dass die Folgeachse unkontrolliert reagiert. Die
Rettung von Werkstück/Werkzeug muss dann dem Rückziehen überlassen werden,
das Stillsetzen soll aber zumindest keine weiteren Störungen in den Ablauf
einbringen.
Ein Not-Halt ist aus Steuerungssicht kein Fehlerfall, sondern wird wie jedes andere
Steuersignal behandelt. Not-Halt bricht aus Sicherheitsgründen die Interpolation und alle
Fahrbewegungen ab und löst durch Wegnahme der Reglerfreigaben auch die
elektronische Kopplung auf.
Bei Anwendungsfällen, in denen es auch bei Not-Halt auf die Aufrechterhaltung der
Kopplung und Fahrbewegungen ankommt, muss dieser Not-Halt von der PLC
entsprechend lange verzögert werden, bis die geforderten NC- bzw. antriebsseitigen
Reaktionen ablaufen können.
Als Rückmeldesignal an die PLC steht das folgende Nahtstellensignal zur Verfügung:
NST "ESR-Reaktion ist ausgelöst" DB31, ... DBX98.7
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen