Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 262

K8: Geometrische Maschinenmodellierung
- nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
Typ: "SPHERE"
Ein Schutzbereichselement vom Typ "SPHERE" definiert im lokalen Koordinatensystem des
Schutzbereichselements eine Kugel. Der Mittelpunkt der Kugel liegt im Ursprung des lokalen
Koordinatensystems. Gleichzeitig mit der Definition des Körpers kann über folgende
Systemvariablen das lokale Koordinatensystem transformiert werden:
● Verschiebung: $NP_OFF (Seite 267)
● Richtungsvektor der Drehung: $NP_DIR (Seite 268)
● Drehwinkel: $NP_ANG (Seite 270)
Hinweis
Drehung
Da der Kugelmittelpunkt und der Startpunkt des Richtungsvektors im Koordinatenursprung
des lokalen Koordinatensystems des Schutzbereichselements liegen, hat eine Drehung
mittels Richtungsvektor $NP_DIR (Seite 268) und Drehwinkel $NP_ANG (Seite 270) keine
Auswirkung auf die Lage der Kugel.
R
Parameterangabe in $NP_PARA (Seite 265): Radius
262
Radius der Kugel
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen