Programmierung; Prüfen Auf Kollisionspaar (Collpair) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl

6.3 Programmierung

6.3 Programmierung
6.3.1 Prüfen auf Kollisionspaar (COLLPAIR)
Funktion
Die Funktion
Syntax
[<RetVal> = ] COLLPAIR(<Name_1>,<Name_2>[,<NoAlarm>)])
Bedeutung
COLLPAIR
<RetVal>
<Name_1>
<Name_2>
<NoAlarm>
Siehe auch
Zustandsdiagramm: Schutzbereich (Seite 282)
296
ermittelt, ob zwei Schutzbereiche ein Kollisionspaar bilden.
COLLPAIR()
: Prüfen auf Zugehörigkeit zu einem Kollisionspaar
: Rückgabewert der Funktion
Datentyp: INT
Wert Bedeutung
≥ 0 Die beiden Schutzbereiche bilden ein Kollisionspaar. Rückgabewert ==
Kollisionspaarindex m, siehe Kapitel "$NP_COLL_PAIR (Seite 290)"
-1 Es wurden entweder weniger als zwei Strings angegeben, oder mindestens
einer der beiden ist der Null-String.
-2 Der im ersten Parameter angegebene Schutzbereich wurde nicht gefunden.
-3 Der im zweiten Parameter angegebene Schutzbereich wurde nicht gefunden.
-4 Keiner der beiden angegebenen Schutzbereiche wurde gefunden.
-5 Beide angegebenen Schutzbereiche wurden gefunden, aber nicht
gemeinsam in einem Kollisionspaar.
: Name des ersten Schutzbereiches
Datentyp: STRING
Wertebereich: Parametrierte Schutzbereichnamen
: Name des zweiten Schutzbereichs
Datentyp: STRING
Wertebereich: Parametrierte Schutzbereichnamen
: Alarmunterdrückung (optional)
Datentyp: BOOL
Defaultwert: FALSE
Wert Bedeutung
FALSE Im Fehlerfall (<RetVal> < 0) wird die Programmabarbeitung angehalten
und ein Alarm angezeigt.
TRUE Im Fehlerfall wird die Programmabarbeitung nicht angehalten und es
wird kein Alarm angezeigt.
Anwendungsfall:
Anwenderspezifische Reaktion entsprechend Rückgabewert
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen