Nk_Parallel - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

4.2.3.4

$NK_PARALLEL

Funktion
In die Systemvariable ist der Name des Elements einzutragen, das vor dem aktuellen
Element abzweigt. Das abzweigende Element liegt parallel zum aktuellen Element.
Änderungen im aktuellen Element, z.B. Positionsänderungen der zugeordneten
Maschinenachse, haben keine Auswirkung auf das parallele Element.
Syntax
$NK_PARALLEL[<n>] = "<Name>"
Bedeutung
$NK_PARALLEL
<n>
<Name>
Beispiel
Das Element "Offset zum Rundtisch" ist parallel zum 9. kinematischen Element angeordnet:
Programmcode
N100 $NK_PARALLEL[8] = "Offset zum Rundtisch"
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
: Name des parallelen Elements
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
: Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp:
Wertebereich:
: Element-Name, max. Stringlänge: 31 Zeichen
Datentyp:
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
STRING
Alle in $NK_NAME (Seite 203) enthaltenen Namen
"" (Leerstring)
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
STRING
Kommentar
; Parallel zum 9. kin. Element,
; Name = "Offset zum Rundtisch"
4.2 Inbetriebnahme
205