Regelkreisstruktur - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
13.2 Abstandsreglung
Optimierung des Regelverhaltens
Falls das Regelverhalten der Achse durch die Geschwindigkeitsvorsteuerung zu hart wird,
kann das Regelverhalten mit folgenden achsspezifischen NC-Maschinendaten optimiert
werden:
● MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter)
● MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Vorsteuerfaktor der Drehzahlvorsteuerung)
Zusätzliche Dämpfungsmöglichkeiten bieten die Geschwindigkeitsfilter des Antriebs
SINAMICS S120:
● Parameter 1414 und folgende: (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 1, 2)
Hinweis
Jede dämpfende Maßnahme ergibt einen zusätzlichen Beitrag zur Vergrößerung der
Gesamtzeitkonstante des Regelkreises!
Die vollständige Beschreibung zur Geschwindigkeitsvorsteuerung findet sich in:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3),
Kapitel: Schleppfehler-Kompensation (Vorsteuerung)
13.2.3

Regelkreisstruktur

Die folgenden Bilder geben einen Überblick über die Einbettung der Abstandsregelung in die
Regelkreisstruktur des NC-Lagereglers und den internen Aufbau der Abstandsregelung.
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen