Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
7.5.5.8 Verhalten der Folgeachse beim Einschalten (CPFMON) ......................................................... 426
7.5.5.9 Verhalten der Folgeachse beim Ausschalten (CPFMOF)......................................................... 427
7.5.5.10 Position der Folgeachse beim Ausschalten (CPFPOS+CPOF) ............................................... 428
7.5.5.11 Zustand bei RESET (CPMRESET)........................................................................................... 429
7.5.5.12 Zustand bei Teileprogrammstart (CPMSTART)........................................................................ 431
7.5.5.13 Zustand bei Teileprogrammstart unter Suchlauf via Programmtest (CPMPRT)....................... 432
7.5.5.14 Verschiebung / Skalierung (CPLINTR, CPLINSC, CPLOUTTR, CPLOUTSC) ........................ 433
7.5.5.15 Synchronlaufüberwachung Stufe 1 (CPSYNCOP, CPSYNFIP, CPSYNCOV, CPSYNFIV)..... 437
7.5.5.16 Synchronlaufüberwachung Stufe 2 (CPSYNCOP2, CPSYNFIP2) ........................................... 441
7.5.5.17 Reaktion auf Stoppsignale und -kommandos (CPMBRAKE) ................................................... 445
7.5.5.18 Reaktion auf bestimmte NC/PLC-Nahtstellensignale (CPMVDI).............................................. 446
7.5.5.19 Alarmunterdrückung (CPMALARM).......................................................................................... 450
7.5.6 Kopplungskaskadierung............................................................................................................ 451
7.5.7 Kompatibilität............................................................................................................................. 452
7.5.7.1 Anpasszyklen ............................................................................................................................ 452
7.5.7.2 Kopplungstypen (CPSETTYPE) ............................................................................................... 453
7.5.7.3 Projektierte Kopplung (CPRES) ................................................................................................ 458
7.5.8 Kanalübergreifende Kopplung, Achstausch.............................................................................. 459
7.5.9 Verhalten bei Rundachsen........................................................................................................ 459
7.5.10 Verhalten bei POWER ON, RESET, ........................................................................................ 461
7.5.11 Störverhalten............................................................................................................................. 462
7.5.11.1 Schnellstopp.............................................................................................................................. 462
7.5.12 Nachführen der Synchronlaufabweichung ................................................................................ 463
7.5.12.1 Grundlagen ............................................................................................................................... 463
7.5.12.2 Synchronlaufabweichung messen ............................................................................................ 464
7.5.12.3 Synchronlaufabweichung direkt angeben ................................................................................. 467
7.5.12.4 Synchronlaufkorrektur ............................................................................................................... 467
7.5.12.5 Diagnose der Synchronlaufkorrektur ........................................................................................ 468
7.5.12.6 Ablöschen einer Synchronlaufkorrektur .................................................................................... 468
7.5.12.7 Randbedingungen..................................................................................................................... 470
7.5.13 Beispiele.................................................................................................................................... 472
7.5.13.1 Programmierbeispiele ............................................................................................................... 472
7.5.13.2 Anpasszyklus anpassen............................................................................................................ 474
7.6 Dynamikverhalten der Folgeachse ........................................................................................... 475
7.6.1 Parametrierte Dynamikgrenzen ................................................................................................ 475
7.6.2 Programmierte Dynamikgrenzen .............................................................................................. 475
7.6.2.1 Programmierung (VELOLIMA, ACCLIMA)................................................................................ 475
7.6.2.2 Beispiele.................................................................................................................................... 478
7.6.2.3 Systemvariablen........................................................................................................................ 479
7.7 Allgemeine Randbedingungen.................................................................................................. 480
7.8 Datenlisten ................................................................................................................................ 481
7.8.1 Maschinendaten........................................................................................................................ 481
7.8.1.1 NC-spezifische Maschinendaten .............................................................................................. 481
7.8.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten .......................................................................................... 481
7.8.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............................................................................. 482
7.8.2 Settingdaten .............................................................................................................................. 482
7.8.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten.................................................................................... 482
7.8.3 Systemvariablen........................................................................................................................ 483
7.8.4 Signale ...................................................................................................................................... 486
7.8.4.1 Signale an Achse/Spindel ......................................................................................................... 486
7.8.4.2 Signale von Achse/Spindel ....................................................................................................... 486
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
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