Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K9: Kollisionsvermeidung - nur 840D sl
6.1 Funktionsbeschreibung
Keine Änderung des Maschinenmodells
Das aktive Maschinenmodell der Kollisionsvermeidung ändert sich nicht, wenn in der
Maschine ein vollständig modelliertes Maschinenteil mit Werkzeugen, z.B. ein
Werkzeugmagazin, bewegt wird.
Beispiel: Revolvermagazin einer Drehmaschine
Im Maschinenmodell der Kollisionsvermeidung ist das Revolvermagazin einer Drehmaschine
vollständig modelliert:
● Die Geometrie des Magazins und der sich darin befindlichen Werkzeuge
● Die Bewegungen des Magazins durch die Maschinenachsen
Eine Drehung des Revolvermagazin stellt keine Änderung des Maschinenmodells dar:
● Da keine Werkzeuge innerhalb des Maschinenmodells verändert werden, bleiben die
● Die Bewegungen der Schutzbereiche durch die Maschinenachsen, werden von der

Randbedingungen

Mehrere Spindeln im Kanal
Bei Konfigurationen mit mehreren Spindeln im Kanal geht die Kollisisionsvermeidung davon
aus, dass ein Werkzeugwechsel in der Masterspindel des Kanals (S1) erfolgt. Durch die
Kollisionsvermeidung wird daher nach erfolgtem Werkzeugwechsel ausschließlich der
automatische Werkzeugschutzbereich der Masterspindel aktualisiert.
Nicht unterstützte Werkzeugkonfigurationen
Werkzeugkonfigurationen gemäß ISO-Mode 4 und 5 (H-Nummern), sowie "Flache D-
Nummern" werden von der Kollisionsvermeidung nicht unterstützt.
6.1.5 Randbedingungen
Kanalzuordnung
Alle für die Kollisionsvermeidung relevanten Komponenten der Maschine müssen dem
ersten Kanal der NC zugeordnet sein:
● Alle Achsen und Spindeln der kinematischen Kette.
● Alle Werkzeuge von automatischen Werkzeugschutzbereichen der geometrischen
284
Geometrien aller Schutzbereiche unverändert.
Kollisionsvermeidung über die kinematische Kette vollständig erfasst.
Siehe Kapitel "K7: Kinematische Kette - nur 840D sl (Seite 195)"
Maschinenmodellierung.
Siehe Kapitel "K8: Geometrische Maschinenmodellierung - nur 840D sl (Seite 225)"
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-2BP40-3AA1
Sonderfunktionen