Abhilfe
S
Reset geben
S
Kontrolle der Arbeitsfeldbegrenzung im Teileprogramm (G25/G26) bzw. in den Settingda-
ten
S
In Gegenrichtung wegfahren (im JOG - Betrieb)
2.5
Randbedingungen
Damit die Überwachungen richtig ansprechen, ist besonders auf die Korrektheit der folgen-
den Maschinendaten zu achten:
S
MD 31030: LEADSCREW_PITCH (Steigung der Kugelrollspindel)
S
Getriebeübersetzung (Lastgetriebe):
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM(Nenner Lastgetriebe)
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA(Zähler Lastgetriebe)
Getriebeübersetzung (Geber), evt. bei Spindel:
MD 31070: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM (Nenner Meßgetriebe)
MD 31080: DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA (Zähler Meßgetriebe)
S
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
(Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung)
S
Verhältnis Ausgangsspannung / Ausgangsdrehzahl
(gilt nur für analoge Spindel):
MD 32260: RATED_VELO (Nenn - Motordrehzahl)
MD 32250: RATED_OUTVAL (Nenn - Ausgangsspannung)
S
Geberauflösung
Die zugehörigen Maschinendaten sind beschrieben in der
Literatur:
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697 - 2AA10- 0AP2 (11.03) (FB)
Kapitel "Geschwindigkeiten, Soll - /Istwertsysteme, Regelung"
Achsüberwachung (A3)
2.5
Randbedingungen
2-37